So funktioniert PPK
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PPK steht für Post-Processed Kinematic.
Definitionen und Unterschiede zu RTK
Post-Processed Kinematic (PPK) ist eine alternative Technik zu Echtzeitkinematik (RTK). Beim PPK-Workflow erfolgt die genaue Positionierung nicht in Echtzeit, sondern alle Algorithmen werden nachträglich angewendet. Sowohl die Basis am Boden als auch der Rover (in der Regel ein UAV) zeichnen rohe GNSS-Protokolle auf, die dann verarbeitet werden, um eine genaue Positionsbestimmung zu erhalten.
PPK wird zwar hauptsächlich bei UAV-Kartierungen eingesetzt, kann aber auch als Backup für RTK bei allen Vermessungsaufgaben verwendet werden. PPK bietet einen flexibleren Arbeitsablauf, bei dem die Verarbeitung mehrmals mit unterschiedlichen Einstellungen durchgeführt werden kann. Außerdem ist keine Korrekturverbindung zwischen Basis und Rover erforderlich, was die Einrichtung der Ausrüstung vereinfacht.
PPK für UAV-Kartierung
Die Verwendung von PPK für die Kartierung mit einer Drohne hat mehrere Vorteile. Bei PPK müssen keine Bodenkontrollpunkte (GCP) gesetzt werden, was die Überprüfung eines viel größeren Gebiets ermöglicht. Das ist besonders nützlich, wenn Sie große Gebiete oder Orte mit schwierigem Terrain kartieren müssen.
Für die PPK-Kartierung wird empfohlen, einige wenige GCPs vor Ort zu haben, um die Daten zu überprüfen (Kontrollpunkte).
Der kritischste Teil von PPK bei der UAV-Kartierung ist die Synchronisation von Kamera und Reach, denn:
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Es gibt immer eine Verzögerung zwischen dem Auslösen der Kamera und dem Moment, in dem das Foto tatsächlich aufgenommen wird.
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Wenn eine Drohne mit hoher Geschwindigkeit fliegt, erhält der Autopilot nur alle paar Meter Positionsdaten. Die Genauigkeit von z. B. 2 Metern ist für die Vermessung nicht ausreichend.
Reach löst dieses Problem durch den Anschluss an einen Kameraauslöser über den Blitzschuh. Der Zeitpunkt jedes Fotos wird mit einer Auflösung von weniger als einer Mikrosekunde aufgezeichnet. Während PPK erhalten Sie die Koordinaten der genauen Momente jedes aufgenommenen Fotos.
Die Integration von Reach in den Autopiloten ist für die UAV-Kartierung nicht erforderlich.
Als Ergebnis der UAV-PPK-Kartierung mit Reach erhalten Sie eine Reihe von Bildern und eine Textdatei mit einer Liste der genauen Koordinaten, die jedem Foto entsprechen. Diese Daten werden dann in Kartierungssoftware wie Agisoft PhotoScan, DroneDeploy, Pix4d usw. importiert.
Sie können den Reach nicht einfach mit DJI Mavic oder Phantom integrieren, da deren Kameras nicht mit einem Blitzschuh ausgestattet sind. Sie können aber auch weiterhin mit GCPs arbeiten, was für kleine Flächen einfach und effizient ist – genau wie Ihre DJI-Drohne.