Introducción a los sistemas de coordenadas
Resumen
Para definir la ubicación precisa de los objetos topográficos en el mundo, es necesario configurar un sistema de coordenadas (CS) al crear un proyecto.
A la hora de elegir un sistema de coordenadas, debe tomar la decisión en función de la zona en la que desee trabajar: para cada región, existe un sistema de coordenadas optimizado para esa zona específica. Una vez que haya determinado en qué CS necesita las coordenadas del rover y qué datos base son necesarios, compruebe si puede obtener las coordenadas de un punto conocido en el mismo dato.
Una vez creado el proyecto, no es posible modificar la configuración de CS.
Un desajuste en la configuración del CS entre su rover y su base o el servicio NTRIP puede dar lugar a unos resultados de levantamiento poco precisos.
Configurar
Puede configurar el CS para su proyecto de varias maneras.
Elija en la biblioteca
Emlid Flow y Emlid Flow 360 contienen el registro verificado de CS locales para países específicos. Cada sistema de coordenadas se basa en un dato local específico. Los datos se proyectan sobre la superficie plana mediante proyección. Todo lo que necesita es encontrar su país en el registro y aplicarlo a su proyecto. La información proporcionada para cada país explica qué dato debe utilizarse tanto para su rover como para su base o NTRIP.
En este caso, las aplicaciones aplican Distancia de cuadrícula y Acimut norte de cuadrícula. La distancia de cuadrícula es la distancia medida en el plano de proyección. El acimut norte de cuadrícula es el ángulo medido en el sentido de las agujas del reloj entre una línea paralela al meridiano central y la dirección hacia un punto de interés (una línea recta entre dos puntos del plano de proyección).
A continuación, se muestra un ejemplo de sistema de coordenadas local que puede utilizar en Emlid Flow & Emlid Flow 360: NAD83(2011) / California zona 56 donde NAD83(2011) es un dato, proyección California zona 5-a. Al configurar un proyecto en su rover, preste atención a la nota de la aplicación Emlid Flow. Le mostrará en qué datos debe estar su base o NTRIP.

California zona 5-a es una proyección.
Aplicar CS global
Esta opción se aplica al empezar a utilizar la aplicación Emlid Flow y llevar a cabo pruebas rápidas sobre el terreno. Como resultado, obtendrá coordenadas geográficas (latitud, longitud y altura del elipsoide) en los datos de su base.
En este caso, las aplicaciones aplican Distancia al suelo y Acimut norte real. La distancia al suelo es la distancia medida sobre la superficie real de la Tierra, teniendo en cuenta la elevación media de los puntos medidos. El acimut norte real es el ángulo comprendido entre 0 y 360 grados medido en el sentido de las agujas del reloj entre el norte real y la dirección hacia un punto de interés.
A continuación, se muestra un ejemplo de uso de la opción Global CS en Emlid Flow & Emlid Flow 360. Si introduce las coordenadas base en NAD83(2011) en la configuración de la base, obtendrá las coordenadas de NAD83(2011) con el rover por defecto.

Utilizar CS personalizados
Si conoce los parámetros de proyección y el sistema de coordenadas local necesario no es compatible con Emlid Flow y Emlid Flow 360, puede añadir su propio CS introduciendo los siguientes parámetros:
Dado que no todos los grupos de parámetros son necesarios para la configuración de un sistema de coordenadas, puede omitir algunos de ellos y utilizar solo los parámetros que tiene para su proyección.
- Elipsoide en el que se basan sus datos
- Tipo de proyección y sus parámetros
- Tipo de transformación y sus parámetros
- Modelo geoide
En este caso, las aplicaciones aplican Distancia de cuadrícula y Acimut norte de cuadrícula. La distancia de cuadrícula es la distancia medida en el plano de proyección. El acimut norte de cuadrícula es el ángulo medido en el sentido de las agujas del reloj entre una línea paralela al meridiano central y la dirección hacia un punto de interés (una línea recta entre dos puntos del plano de proyección).
A continuación, se muestra un ejemplo de un CS personalizado configurado en Emlid Flow.
