Introdução aos sistemas de coordenadas
Visão geral
Para definir a localização precisa dos objetos pesquisados no mundo, é necessário configurar um sistema de coordenadas (SC) ao criar um projeto.
Ao escolher um sistema de coordenadas, você deve tomar a decisão com base na área em que deseja trabalhar: para cada região, há um sistema de coordenadas otimizado para essa área específica. Depois de determinar em qual SC você precisa das coordenadas do rover e qual datum de base é necessário, verifique se é possível obter as coordenadas de um ponto conhecido no mesmo datum.
Não é possível alterar as configurações do SC depois que o projeto é criado.
Uma incompatibilidade na configuração do SC entre o rover e a base ou o serviço NTRIP pode resultar em baixa exatidão dos resultados do levantamento.
Configuração
Você pode configurar o SC para seu projeto de várias maneiras.
Escolher da biblioteca
O Emlid Flow e o Emlid Flow 360 contêm o registro verificado de SCs locais para países específicos. Todo sistema de coordenadas é baseado em um datum local específico. O datum é projetado na superfície plana por meio de projeção. Tudo o que você precisa é encontrar seu país no registro e aplicá-lo ao seu projeto. As informações fornecidas para cada país explicam qual datum deve ser usado tanto para seu rover quanto para sua base ou NTRIP.
Nesse caso, os aplicativos aplicam a distância cartográfica e o azimute norte cartográfico. A distância cartográfica é a distância medida no plano da projeção. O azimute norte cartográfico é o ângulo medido no sentido horário entre uma linha paralela ao meridiano central e a direção de um ponto de interesse (uma linha reta entre dois pontos no plano da projeção).
Abaixo está um exemplo de um sistema de coordenadas local que você pode usar no Emlid Flow & Emlid Flow 360: NAD83(2011) / zona 56 da Califórnia, onde NAD83(2011) é um datum, projeção da zona 5-a da Califórnia. Ao configurar um projeto em seu rover, preste atenção à nota no aplicativo Emlid Flow. Ele mostrará em qual datum sua base ou NTRIP deve estar.
Projeção da zona 5-a da Califórnia.
Aplicar SC global
Essa opção é usada para começar a usar o aplicativo Emlid Flow e fazer testes rápidos no campo. Como resultado, você obtém coordenadas geográficas - latitude, longitude, altura do elipsoide - no datum de sua base.
Nesse caso, os aplicativos aplicam a distância terrestre e o azimute norte verdadeiro. A distância terrestre é a distância real medida na superfície da Terra, levando em conta a elevação média dos pontos medidos. O azimute norte verdadeiro é o ângulo que varia de 0 a 360 graus, medido no sentido horário, entre o norte verdadeiro e a direção de um ponto de interesse.
Veja a seguir um exemplo de uso da opção Global SC no Emlid Flow & Emlid Flow 360. Se você inserir as coordenadas de base em NAD83(2011) nas configurações da Base, obterá as coordenadas NAD83(2011) com o rover por padrão.
Usar SC personalizado
Se você conhece os parâmetros de projeção e o sistema de coordenadas local necessário não é compatível com o Emlid Flow e o Emlid Flow 360, você pode adicionar seu próprio SC inserindo os seguintes parâmetros:
Como nem todos os grupos de parâmetros são necessários para a configuração de um sistema de coordenadas, você pode omitir alguns deles e usar apenas os parâmetros que você tem para a sua projeção.
- Elipsoide no qual seu datum se baseia
- Tipo de projeção e seus parâmetros
- Tipo de transformação e seus parâmetros
- Modelo geoide
Nesse caso, os aplicativos aplicam a distância cartográfica e o azimute norte cartográfico. A distância cartográfica é a distância medida no plano da projeção. O azimute norte cartográfico é o ângulo medido no sentido horário entre uma linha paralela ao meridiano central e a direção de um ponto de interesse (uma linha reta entre dois pontos no plano da projeção).
Abaixo está o exemplo de um SC personalizado configurado no Emlid Flow.
