Como registrar dados para PPK

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Este guia mostra como gravar logs para Cinemática Pós-Processada e baixá-los utilizando o Emlid Flow.

Visão geral

A cinemática pós-processada, ou simplesmente PPK, é uma técnica que requer o processamento de registos GNSS brutos, tanto da base como do rover, para obter um trajeto de posicionamento exato ou pontos separados após o levantamento.

dica

Para saber mais sobre o PPK, consulte o artigo Como funciona o PPK.

Registro de logs RINEX no Reach

Para gravar os logs do PPK, execute os passos a seguir na base e no rover:

1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

2. Na tela Receptores, toque em Configurações.

3. Vá para Configurações GNSS e defina a taxa de atualização em 1 Hz para a base e em 5 Hz para o rover.

4. Volte à tela Receptores e toque em Armazenamento.

   

5. Toque no botão Logs e configurações gravados .

6. Para configurar o armazenamento, toque no botão Configurações.

7. Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.

   nota

   Se você não souber qual a versão do RINEX que precisa, recomendamos que utilize o RINEX 3.03.

   dica

   Ao gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser usado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na Converter tool do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.

   

8. Toque em Mostrar configuração e selecione os sistemas de satélite necessários.

   nota

   Certifique-se de que escolheu o mesmo conjunto de sistemas de satélite para o rover e para a base.

9. Definir o intervalo de armazenamento de log para Taxa completa.

   

10. Toque em Mostrar configuração e insira a altura medida até a parte inferior do receptor no campo correspondente.

11. Deixe o campo Nome do marcador vazio.

12. Toque em Aplicar.

dica

Você pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Verifique o campo correspondente na tela Configurações de dados brutos.

12. Ative a gravação de registros tocando no botão Iniciar gravação. O ícone vermelho de gravação aparecerá na barra de status.

13. Para concluir a gravação de registros, toque no botão Encerrar gravação.

cuidado

Aguarde a conclusão do processamento de dados.

Baixar logs

Depois de terminar o log de dados brutos, é necessário baixar os dados RINEX do Reach para o seu dispositivo móvel.

1. Vá para a seção Registros gravados na parte inferior da tela Armazenamento.

   nota

   Aqui você também encontra informações sobre o tamanho dos logs e data e hora da gravação.

   

2. Para exportar o arquivo, toque no botão Download.

3. Salve seu log dependendo do dispositivo usado.

   dica

   Se não precisar mais dos registros, você poderá excluí-los usando o botão Selecionar.

Quando os logs forem baixados, você poderá começar a trabalhar com os dados no Emlid Studio.