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Como funciona o PPK

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Para saber mais sobre o pós-processamento com a nossa aplicação desktop multiplataforma Emlid Studio, consulte a nossa documentação .

PPK significa Cinemática Pós-Processada.

Configurações e diferenças em relação ao RTK

A Cinemática Pós-Processada (PPK) é uma técnica alternativa à Cinemática em Tempo Real (RTK). Com o fluxo de trabalho PPK, o posicionamento exato não acontece em tempo real, todos os algoritmos são aplicados posteriormente. Tanto a base no solo quanto o rover (geralmente em um VANT) registram dados GNSS brutos, que são depois processados para se obter uma pista de posicionamento exata.


Embora o PPK seja usado principalmente na cartografia usando VANTs, ele também pode ser usado como backup para RTK para qualquer trabalho de levantamento. O PPK oferece um fluxo de trabalho mais flexível, permitindo executar o processamento várias vezes usando configurações diferentes. Ele também não requer um link de correção entre a base e o rover, simplificando a configuração do equipamento.

PPK para cartografia com VANT

Existem várias vantagens em se usar o PPK para cartografia com um drone. O PPK não requer a colocação de pontos de controle terrestre (GCPs), o que permite inspecionar áreas muito mais vastas. É especialmente útil quando você precisa mapear grandes áreas ou locais com terreno de difícil acesso.

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Para a cartografia com PPK, recomenda-se ter poucos GCPs no local para verificação de dados (pontos de verificação).

A parte mais crítica do PPK para o mapeamento com VANTs é a sincronização de uma câmara e do Reach M+, porque:

  1. Há sempre um atraso entre o disparo da câmera e o momento em que a foto é tirada.

  2. Quando um drone voa em altas velocidades, o piloto automático só recebe leituras de posição a cada vários metros. A exatidão de dois metros não é suficiente para o levantamento.

O Reach M2/M+ resolve isso conectando-se a um obturador de câmera via sapata. O instante de cada foto é registrado com uma resolução de menos de um microssegundo. Durante o PPK você receberá coordenadas dos momentos exatos de cada foto tirada.

Não há necessidade de integrar o Reach ao piloto automático para o mapeamento usando VANTs.


Conectando uma câmera e o Reach M+ com um adaptador de sapata

Como resultado do cartografia PPK por VANTs com o Reach, você terá um conjunto de imagens e um arquivo de texto contendo uma lista de coordenadas exatas correspondentes a cada foto. Esses dados são importados em softwares de mapeamento, como o Agisoft PhotoScan, o DroneDeploy, o Pix4d etc.

Solução alternativa para Drones DJI

Não é possível integrar facilmente o Reach M+ com o DJI Mavic ou Phantom, uma vez que as suas câmeras não têm sapata. Você pode sempre continuar trabalhando com GCPs, o que é uma solução simples e eficiente para pequenas áreas - assim como seu drone DJI.

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