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Como registrar dados para PPK

Este guia mostra como gravar logs para Cinemática Pós-Processada e baixá-los utilizando o Emlid Flow.

Visão geral​

A cinemática pós-processada, ou simplesmente PPK, é uma técnica que requer o processamento de registos GNSS brutos, tanto da base como do rover, para obter um trajeto de posicionamento exato ou pontos separados após o levantamento.

tip

Para saber mais sobre o PPK, consulte o artigo Como funciona o PPK.

Registro de logs RINEX no Reach​

Para gravar os logs do PPK, execute os passos a seguir na base e no rover:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Na tela Receptores, toque em Configurações.

  3. Vá para Configurações GNSS e defina a taxa de atualização em 1 Hz para a base e 5 Hz para o rover.

  4. Volte à tela Receptores e toque em Armazenamento.

  5. Para configurar o armazenamento de logs, toque no botão Configurações.

  6. Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.

    note

    Se você não souber qual a versão do RINEX que precisa, recomendamos que utilize o RINEX 3.03.

    tip

    Ao gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser utilizado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na ferramenta Converter do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.

  7. Toque em Mostrar configuração e selecione os sistemas de satélite necessários.

    note

    Certifique-se de que escolheu o mesmo conjunto de sistemas de satélite para o rover e para a base.

  8. Definir o intervalo de armazenamento de log para Full rate.

  9. Toque em Mostrar configuração e digite a altura medida até ao fundo do receptor no campo correspondente.

  10. Deixe o campo Nome do marcador vazio.

  11. Toque em Aplicar e iniciar.

tip

Você pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Verifique o campo correspondente na tela Configurações de dados brutos.

  1. Ative a gravação de logs tocando no botão Iniciar gravação.

  2. Para concluir a gravação dos logs, toque no botão Encerrar gravação.

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Aguarde a conclusão do processamento de dados.

Baixar logs​

Depois de terminar o log de dados brutos, é necessário baixar os dados RINEX do Reach para o seu dispositivo móvel.

  1. Vá para a seção Logs na parte inferior da tela Armazenamento.

    note

    Aqui você também encontra informações sobre o tamanho dos logs e data e hora da gravação.

  2. Para exportar o arquivo, toque no botão Baixar.

  3. Salve seu log dependendo do dispositivo usado.

    tip

    Se não precisar mais dos seus logs, você pode excluí-los usando o botão Selecionar.

Quando seus logs forem baixados, você poderá começar a trabalhar com os seus dados no Emlid Studio.