Especificación RTCM3

RTCM3 es un formato estándar del sector para la salida de corrección de base.

Mensajes para rovers Reach

Mensaje RTCM3	Tipo de mensaje	Descripción
1006	Coordenada de la estación ARP	Proporciona las coordenadas centradas en la Tierra y fijadas en la Tierra (ECEF) del punto de referencia de la antena (ARP) para una estación de referencia estacionaria y la altura del ARP por encima de un monumento topográfico. Es el mensaje obligatorio para activarlo.
1074	GPS MSM4	Proporciona pseudorrango, rango de fase y SNR para el sistema GPS. Se recomienda mantener activado al menos el mensaje GPS 1074.
1084	GLONASS MSM4	Proporciona pseudorrango, rango de fase y SNR para el sistema GLONASS.
1094	Galileo MSM4	Proporciona pseudorrango, rango de fase y SNR para el sistema Galileo.
1124	BeiDou MSM4	Proporciona pseudorrango, rango de fase y SNR para el sistema BeiDou.
1230	Sesgos de fase de código GLONASS	Proporciona pseudorrango, rango de fase y SNR para el sistema GLONASS.

Cuando se utiliza otro Reach como base para otro Reach utilizado como rover, se recomienda elegir los siguientes mensajes:

Mensaje RTCM3	Tipo de mensaje	Descripción
1004	LLH	Un mensaje heredado que proporciona observables L1&L2 GPS RTK ampliados.
1008	Descriptor de antena y número de serie	Proporciona una descripción textual del "descriptor" de la antena, que se utiliza como número de modelo, y un número de serie de la antena en formato de texto. También tiene ID de estación (un número). El descriptor puede utilizarse para buscar detalles específicos del modelo de esa antena.
1012	GLONASS	Un mensaje heredado que proporciona RTK GLONASS L1&L2 ampliado.
1033	Descriptores del receptor y la antena	Proporciona breves cadenas de texto sobre el dispositivo GNSS y la antena.

Cuando se utiliza Reach como base para receptores heredados de terceros, se recomienda elegir los siguientes mensajes: