NMEA-Spezifikation
Übersicht
Der Reach RS2/RS2+ unterstützt das Streaming der folgenden NMEA-Meldungen:
| Nachrichten-ID | Beschreibung |
|---|---|
| GGA | Zeit-, Positions- und Fixtypdaten |
| GSA | Betriebsmodus des GPS-Empfängers, für die Positionslösung verwendete Satelliten und DOP-Werte |
| GST | Positionsfehlerstatistik |
| GSV | Anzahl der Satelliten im Blickfeld, ID-Nummern, Höhe, Azimut und SNR-Werte |
| RMC | Position, Geschwindigkeit und Zeit |
| VTG | Kurs- und Geschwindigkeitsinformationen relativ zum Boden |
| ZDA | UTC Tag, Monat und Jahr sowie Offset der lokalen Zeitzone |
| EBP* | RTK-Basisposition |
*Dies ist eine benutzerdefinierte Emlid-NMEA-Meldung. Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Abschnitten.
Standardmäßig gibt der Reach RS2/RS2+ alle Meldungen mit der GN-Sprecher-ID auf den folgenden Frequenzen aus:
| Nachrichten-ID | Standard-Sprecher-ID | Standardfrequenz |
|---|---|---|
| GGA | GN | 5 Hz |
| GSA | G* | 1 Hz |
| GST | GN | 1 Hz |
| GSV | G* | 1 Hz |
| RMC | GN | 1 Hz |
| VTG | GN | 1 Hz |
| ZDA | GN | 1 Hz |
| EBP | GN | 1 Hz |
*Reach RS2/RS2+ gibt GSA- und GSV-Meldungen mit den aufeinanderfolgenden Sprecher-IDs-GP, GL, GA, GB aus.
Sie können die Standardeinstellungen beim Einrichten des Positionsstreaming in der Emlid Flow-App oder im Reach Panel ändern, auf das Sie direkt von Emlid Flow oder im Browser auf Ihrem PC zugreifen können. Dort können Sie die Sprecher-ID von GN auf GP ändern, den gewünschten Satz von Meldungen auswählen und die Frequenz für alle Meldungen außer der ETC-Meldung ändern. Die GP-Sprecher-ID wird nur für GPS-Messungen verwendet und ist in der Regel für die Integration mit einigen Geräten von Drittanbietern erforderlich, z. B. in der Landwirtschaft und bei landwirtschaftlichen Geräten.
Beim Einrichten von NMEA-Meldungen müssen Sie eventuell die NMEA-Ausgaberate ändern. Beachten Sie, dass diese gleich oder niedriger als die GNSS-Aktualisierungsrate sein sollte.
Weitere Informationen über das Reach Panel und den Zugriff darauf finden Sie in der Anleitung So greifen Sie über einen Webbrowser auf das Reach Panel zu.
Emlid Base Position (EBP) Meldung
EBP ist eine benutzerdefinierte Emlid-NMEA-Nachricht, die die RTK-Basisposition enthält.
Enthaltene Daten
Die Nachricht enthält die folgenden Daten:
| Enthaltene Daten | Darstellung |
|---|---|
| Sprecher-ID und Nachrichtenpräfix | $GNEBP |
| Breitengrad in Grad und Dezimalminuten | ddmm.mmmmmmm |
| Richtung des Breitengrades | N oder S |
| Längengrad in Grad und Dezimalminuten, sollte drei Ziffern von ddd enthalten | dddmm.mmmmmmm |
| Richtung des Längengrads | E oder W |
| Höhe über dem Ellipsoid in Metern | Float |
| Maßeinheiten für die Höhe | M |
| Die Prüfsummendaten | Beginnt mit *, hexadezimale, zweistellige Zahl |
Beispiel
Hier ist ein Beispiel für die EBP-Meldung, die Reach RS3 ausgibt:$GNEBP,4807.038,N,01131.000,E,545.440,M*58