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Anleitung für senseFly RTK

Übersicht​

In diesem Tutorial finden Sie Informationen zur Vermessung in RTK mit senseFly Drohnen und Reach RS2/RS2+.

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Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung finden Sie auch in der senseFly-Wissensdatenbank.

Reach RS2/RS2+ einrichten​

In diesem Teil wird erklärt, wie man den Reach RS2/RS2+ so konfiguriert, dass er Korrekturen über Bluetooth an den PC überträgt.

Reach RS2/RS2+ Empfänger platzieren​

Das folgende Video zeigt, wie Sie die Reach RS2/RS2+ Basis über einem bekannten Punkt platzieren.


tip

Weitere Möglichkeiten, die lokale Basisstation zu platzieren, finden Sie in der Anleitung Basis platzieren.

Im Folgenden werden die allgemeinen Schritte für die Platzierung des Basisempfängers beschrieben.

  1. Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Standort für die Reach RS2/RS2+ Basisstation wählen. Schauen Sie sich die 2 Bilder unten an. Das linke Bild zeigt die wünschenswerten Bedingungen für den Basisstandort. Das rechte Bild ist ein Beispiel für schlechte Umgebungsbedingungen wie eine blockierte freie Sicht zum Himmel, mögliche Hindernisse oder Vegetation in der Nähe.

  2. Stellen Sie sicher, dass Ihr Reach RS2/RS2+ genau über dem markierten Punkt auf dem Stativ steht und nivelliert ist.

  3. Wenn Sie die Basiskoordinaten manuell einstellen, messen Sie den Höhenversatz der Antenne.

    note

    Die Antennenhöhe wird als der Abstand zwischen der Markierung und dem Antennenreferenzpunkt (ARP) gemessen.

    Für den Reach RS2/RS2+ ist die Antennenhöhe der Abstand zwischen der Markierung und dem Boden des Reach RS2/RS2+ (h in der Abbildung unten) plus 134 mm.


    note

    Wenn Sie absolute Zentimetergenauigkeit benötigen, müssen Sie eine absolute Basiskoordinate berechnen.

    Wenn Sie eine relative Genauigkeit im Zentimeterbereich benötigen, können Sie die Basisposition mitteln.

Kopplung mit dem PC​

  1. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.

    Schritte für die Verbindungsherstellung über einen Hotspot

    Weitere Informationen finden Sie in der Anleitung Verbindung mit Reach.

  2. Tippen Sie auf dem Bildschirm Einstellungen auf GNSS-Einstellungen (GNSS settimgs).

  3. Wählen Sie die GNSS-Konstellationen wie folgt.

    note

    Für die Arbeit mit eBee-Drohnen sollten Sie GPS und GLONASS mit 1 Hz aktivieren.

  4. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Empfänger (Receiver) und tippen Sie auf Protokollierung (Logging).

  5. Tippen Sie auf die Schaltfläche Einstellungen (Settings).

  6. Wählen Sie im Dropdown-Menü Format die Option UBX. Übernehmen Sie die Änderungen und schließen Sie den Bildschirm Protokollierung (Logging).

  7. Gehen Sie zu Einstellungen (Settings) und tippen Sie auf Bluetooth.

  8. Aktivieren Sie Bluetooth, indem Sie auf die Schaltfläche Bluetooth einschalten (Turn on Bluetooth) tippen.

  9. Tippen Sie auf Auffindbarkeit (Discoverability) und aktivieren Sie die Option Auffindbarkeit (Discoverability). Tippen Sie auf Speichern (Save), um die Änderungen zu übernehmen.

  10. Aktivieren Sie Bluetooth auf Ihrem PC.

  11. Öffnen Sie die Bluetooth-Einstellungen.

  12. Klicken Sie auf Bluetooth oder anderes Gerät hinzufügen (Add Bluetooth or other device).

  1. Wählen Sie die Option „Bluetooth” im Fenster Gerät hinzufügen (Add a device).
  1. Vergewissern Sie sich, dass der Reach RS2/RS2+ auffindbar ist und in der Geräteliste angezeigt wird.
  1. Sobald Sie den Reach RS2/RS2+ in der Liste sehen, stellen Sie eine Verbindung her.

Wenn die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, erhalten Sie die Meldung „Ihr Gerät ist einsatzbereit! (Your device is ready to go!)”


Nun können Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren.

Basisausgabe konfigurieren​

  1. Tippen Sie auf dem Bildschirm Empfänger in Emlid Flow auf Basisusgabe.

  2. Wählen Sie Bluetooth.

  3. Gehen Sie zurück zum Bildschirm Empfänger und tippen Sie auf Basiseinstellungen.

  4. Wählen Sie Methode Koordinateneingabe. In dieser Anleitung verwenden wir Durchschnitt Single.

    tip

    Weitere Informationen finden Sie in der Anleitung Basis platzieren.

  5. Geben Sie die Antennenhöhe ein und geben Sie dann die Mittelungszeit an.

  6. Tippen Sie auf RTCM3-Nachrichten und geben Sie die gesendeten RTCM3-Nachrichten an.

    RTCM3-NachrichtenNachrichtentyp
    Minimal erforderliche Nachrichten
    1006ARP-Stationskoordinate
    1074GPS MSM4
    **Optionale Meldungen für andere GNSS **
    1084GLONASS MSM4
    1094Galileo MSM4
    1124BeiDou MSM4

Überprüfung der Verbindung​

Sie müssen herausfinden, welcher COM-Anschluss an Ihrem PC von Reach RS2/RS2+ verwendet wird. Hierfür empfehlen wir den PuTTY-Client für Windows.

  1. Laden Sie PuTTY herunter und installieren Sie es.

  2. Öffnen Sie den Geräte-Manager (Device Manager) auf Ihrem Computer.

  3. Prüfen Sie die verfügbaren Standard Serial over Bluetooth Link-Ports.

  4. Öffnen Sie PuTTY.

  5. Gehen Sie zur Registerkarte „Sitzungen (Session)”.

  6. Geben Sie in der Zeile Seriell (Serial line) den COM-Anschluss an.

  7. Wählen Sie eine Geschwindigkeit von 9600.

  8. Wählen Sie den Verbindungstyp „Seriell (Serial)”.

Das Gleiche tun Sie auf der Registerkarte „Seriell (Serial)”:

  1. Gehen Sie zur Registerkarte „Seriell (Serial)”.

  2. Geben Sie in der Zeile Seriell (Serial line) den COM-Port ein, mit der eine Verbindung hergestellt werden soll.

  3. Wählen Sie eine Geschwindigkeit von 9600.

  4. Drücken Sie auf Öffnen (Open)

Wenn Sie den richtigen Port gewählt haben, sehen Sie die Korrekturen von Reach RS2/RS2+ im RTCM3-Format auf dem Bildschirm. Wenn Sie die Daten nicht sehen können, wählen Sie in der Zeile „Seriell (Serial)” einen anderen COM-Port.


Jetzt können Sie die RTK-Verbindung in eMotion3 konfigurieren

Verbinden mit eMotion3​

Jetzt zeigen wir Ihnen, wie Sie eine RTK-Verbindung mit der Reach RS2/RS2+ Basis auf Ihrer eBee Drohne herstellen.

  1. Starten Sie eMotion3.

  2. Erstellen Sie eine Mission und gehen Sie zur Registerkarte „Mission”.

  3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Verbinden (Connect). Stellen Sie eine Verbindung zur Drohne her, indem Sie Mit Drohne verbinden (Connect to your drone) drücken, oder simulieren Sie Ihren Flug, indem Sie auf Simulation starten (Start a simulation) drücken.

  4. Aktivieren Sie Ihre RTK/PPK-Lizenz auf der Registerkarte eBee plus Upgrade im Panel der Drohne. Um eine Lizenz für die Simulation zu aktivieren, markieren Sie das Feld Aktualisierung für Simulator aktivieren (Activate update for simulator).

    Jetzt sehen Sie, dass die Registerkarte RTK in Ihrem Missionspanel auf der linken Seite aktiviert ist.

  5. Gehen Sie zur Registerkarte RTK im Missionspanel.

  6. Drücken Sie RTK/PPK einrichten (Set-up RTK/PPK), um Ihre Basis zu konfigurieren.

  7. In dem geöffneten Fenster können Sie entweder eine Basisstation, Referenzpunkte oder eine VRS angeben. Um die Basisstation zu konfigurieren, drücken Sie Basis hinzufügen + (Add base +) auf der Registerkarte „Basis (Base)”.

  8. Setzen Sie Reach RS2/RS2+ auf einen Basisnamen.

  9. Setzen Sie „Andere (Other)” auf einen Basis-Hersteller.

  10. Setzen Sie den Verbindungstyp auf „Seriell (Serial)”.

  11. Wählen Sie den COM-Port, den Sie im vorherigen Schritt markiert haben.

  12. Stellen Sie die gleiche Baudrate für alle angeschlossenen Geräte ein.

  13. Drücken Sie OK.

  1. Nachdem Sie die Verbindung konfiguriert haben, können Sie die Basisstation auf der Registerkarte RTK auswählen.

  1. Drücken Sie auf die ausgewählte Basisstation, um das Fenster Lokale Basisstation einrichten (Set up Local Base) aufzurufen.

  2. Drücken Sie auf Basisdrohnen-Datenstrom öffnen (Open base-drone datastream).

note

Wenn Sie die Einrichtung in einem Gebäude testen, wird in den GPS- und GLONASS-Feldern die Meldung Nicht ausreichend (Not sufficient) angezeigt.

  1. Überprüfen Sie die Basisposition, die die Drohne erhält.
  1. Gehen Sie zum Panel der Drohne. Auf der Registerkarte „Instrumente” können Sie sehen, dass die Drohne eine Genauigkeit im Zentimeterbereich bietet und der Modus RTK-Fixed lautet.

Sie haben nun erfolgreich RTK-Korrekturen auf Ihrer Drohne vom Reach RS2/RS2+ aus konfiguriert.