Criando um mapa no Pix4Dmapper

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Esta é a terceira parte de um guia que descreve o fluxo de trabalho de cartografia PPK com o Reach. Isso significa que você já tem logs brutos da base e do rover, um conjunto de imagens e Pontos de Controle Terrestre. Caso contrário, consulte primeiro a página Georreferenciamento de fotos com o Emlid Studio.

Nos passos anteriores, obtivemos geotags com precisão centimétrica do Reach e georreferenciamos um conjunto de imagens utilizando estes dados no Emlid Studio. Agora, vamos transformá-lo num mapa.

Crie o mapa no Pix4Dmapper

O Pix4Dmapper é um software de fotogrametria para mapeamento por drone da Pix4D. Ele fornece ferramentas para criar mapas e modelos digitais e realizar medições com base nos mesmos.

Crie um novo projeto

Para criar um novo projeto no Pix4Dmapper:

1. Inicie o Pix4Dmapper.

2. Clique em Projeto (Project) > Novo projeto (New project)... A janela Novo projeto (New Project) é aberta.

3. Na janela Novo projeto (New Project), digite um nome e procure um diretório.

   

4. Clique em Próximo (Next). A janela Selecionar Imagens (Select Images) abre-se.

   

5. Clique em Adicionar imagens (Add images). Navegue até à pasta de imagens e selecione as imagens. Elas irão aparecer na janela. Clique em Próximo (Next).

   

6. Em Editor de Geolozalização de Imagem (Image Geolocation Editor) - Sistema de Coordenadas (Coordinate System), clique em Editar (Edit)… e selecione WGS 84 e Altura do geóide acima de elipsóide WGS 84 [m] = 0 (Geoid Height Above WGS 84 Ellipsoid [m] = 0) em Opções Avançadas de Coordenadas (Advanced Coordinate Options).

7. Em Editor de propriedades de imagem (Image Properties Editor) - Tabela de imagens (Images Table) ajuste os valores Exatidão horizontal (Accuracy Horz) e Exatidão vertical (Accuracy Vert) para refletir a exatidão estimada da geolocalização da imagem.

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   O modelo de câmera é normalmente definido automaticamente a partir dos metadados das imagens. No entanto, pode ser alterado se necessário.

8. Selecione o sistema de coordenadas de saída que será atribuído aos resultados gerados, por exemplo, DSM e ortomosaico. Se as imagens forem georreferenciadas, uma zona UTM correspondente será detectada automaticamente por padrão.

   

9. Selecione Modelo de opções de processamento (Processing Options Template). O modelo define parâmetros para cada etapa de processamento e resultados gerados.

   A qualidade da reconstrução e o tempo de processamento dependem dos parâmetros selecionados. Se o objetivo for gerar um DSM e um ortomosaico, o modelo 3D Maps pode ser selecionado.

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   O Modelo Digital de Superfície (DSM) é um formato de dados raster com um valor de elevação para cada pixel. O ortomosaico é um mapa 2D gerado com base em múltiplas imagens utilizando a ortorretificação. Este método elimina as distorções de perspectiva das imagens utilizando o DSM.

   

Importar GCPs

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Os pontos de controle terrestre são opcionais para a cartografia PPK. Se não os tiver, consulte a seção Processamento (Processing).

Para este passo, é necessário o arquivo com os Pontos de Controle Terrestre (GCPs). O arquivo deve estar em formato .csv ou .txt e conter o nome do ponto, a latitude e longitude em graus e a altitude de cada ponto. Utilize uma vírgula para separar os valores:

GCP0,46.23456,6.56114,299.931

GCP1,46.23234,6.56234,299.823

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O Reach suporta a exportação de pontos apenas no formato .csv.

Para marcar os GCPs nas imagens:

1. Clique em Projeto (Project) > Administrador GCP/MTP (GCP/MTP Manager).... Abre-se a janela Administrador GCP/MTP (GCP/MTP Manager).

2. Clique em Importar GCPs (Import GCPs). Na lista drop-down Ordem de coordenadas (Coordinates Order), escolha uma opção adequada, navegue até ao arquivo de pontos e pressione OK.

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   Para o Reach, a ordem predefinida das coordenadas é longitude, latitude, altitude.

3. Na seção GCP/MTP Editor, clique em Basic Editor.

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   Os GCPs também podem ser marcados no rayCloud depois do Processamento inicial (Initial Processing) ter sido concluído. Saiba mais sobre este método em Documentação Pix4D (Pix4D documentation).

   

4. Escolha Ordenar imagens por distância ao GCP (Sort Images by Distance to GCP) na seção Imagens (Images). As imagens são apresentadas por ordem, desde a mais próxima do GCP selecionado até a mais distante.

5. Encontre e marque cada ponto em 3 imagens, no mínimo. Os instrumentos de marcação encontram-se na janela Pré-visualização (Preview).

   

6. Quando todos os pontos estiverem marcados, prima OK.

Processamento de dados

O processamento consiste de três partes:

1. Processamento inicial (Initial processing): Os pontos-chave são identificados e combinados em imagens vizinhas e utilizados para a reconstrução do projeto.
2. Nuvem de pontos e malha (Point Cloud and Mesh): A nuvem de pontos densa e a malha triangulada 3D são calculadas com base nos resultados da etapa anterior.
3. DSM, Ortomosaico e Índice (DSM, Orthomosaic, and Index): O DSM e o ortomosaico são gerados com base na nuvem de pontos densos.

Para iniciar o processamento do projeto:

1. Clique em Processamento (Processing) no canto inferior esquerdo da janela principal.

2. Selecione as três etapas de processamento e clique em Iniciar:

   
   
   
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   Se necessário, os parâmetros das etapas de processamento podem ser alterados no menu Opções de processamento (Processing Options). Por exemplo, a densidade da nuvem de pontos ou a resolução DSM/ortomosaico. Neste guia, utilizamos as configurações padrão do modelo de Mapas 3D.

   
   
   

No final de cada etapa, é gerado um relatório de qualidade que pode ser utilizado para verificar o sucesso do processamento.

O processamento foi concluído! Agora pode exportar este ortomosaico para qualquer software GIS para criar um mapa vetorial com base nele.

Obter resultados

Depois que o projeto for processado, é possível analisar e visualizar os resultados diretamente no Pix4Dmapper ou importá-los para um software de terceiros.

Para abrir a pasta com os resultados, na barra de menus, clique em Processo (Process) > Abrir pasta de resultados (Open Results Folder)...

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O Orthomosaic e o DSM são armazenados na pasta /3_dsm_ortho/2_mosaic/.

Para visualizar o ortomosaico ou DSM no Pix4Dmapper, clique na aba Editor de mosaico (Mosaic Editor).

O processamento foi concluído! Agora pode exportar este ortomosaico para qualquer software GIS para criar um mapa vetorial com base nele.

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Para saber mais sobre o processamento de projetos no Pix4Dmapper, consulte a documentação do Pix4D.