Como funciona o PPK
PPK significa Cinemática Pós-Processada.
Configurações e diferenças em relação ao RTK
A Cinemática Pós-Processada (PPK) é uma técnica alternativa à Cinemática em Tempo Real (RTK). Com o fluxo de trabalho PPK, o posicionamento exato não acontece em tempo real, todos os algoritmos são aplicados posteriormente. Tanto a base no solo quanto o rover (geralmente em um VANT) registram dados GNSS brutos, que são depois processados para se obter uma pista de posicionamento exata.
Embora o PPK seja usado principalmente na cartografia usando VANTs, ele também pode ser usado como backup para RTK para qualquer trabalho de levantamento. O PPK oferece um fluxo de trabalho mais flexível, permitindo executar o processamento várias vezes usando configurações diferentes. Ele também não requer um link de correção entre a base e o rover, simplificando a configuração do equipamento.
PPK para cartografia com VANT
Existem várias vantagens em se usar o PPK para cartografia com um drone. O PPK não requer a implantação de Pontos de Controle Terrestre (GCPs), que permite inspecionar áreas muito mais amplas. É especialmente útil quando você precisa mapear grandes áreas ou locais com terreno de difícil acesso.
Para a cartografia com PPK, recomenda-se ter poucos GCPs no local para verificação de dados (pontos de verificação).
A parte mais crítica do PPK para o mapeamento com VANTs é a sincronização de uma câmara e do Reach, porque:
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Há sempre um atraso entre o disparo da câmera e o momento em que a foto é tirada.
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Quando um drone voa em altas velocidades, o piloto automático só recebe leituras de posição a cada vários metros. A exatidão de dois metros não é suficiente para o levantamento.
O Reach resolve isso conectando-se a um obturador de câmera via sapata. O instante de cada foto é registrado com uma resolução de menos de um microssegundo. Durante o PPK você receberá coordenadas dos momentos exatos de cada foto tirada.
Não há necessidade de integrar o Reach ao piloto automático para o mapeamento usando VANTs.
Como resultado do cartografia PPK por VANTs com o Reach, você terá um conjunto de imagens e um arquivo de texto contendo uma lista de coordenadas exatas correspondentes a cada foto. Esses dados são importados em softwares de mapeamento, como o Agisoft PhotoScan, o DroneDeploy, o Pix4d etc.
Você não pode integrar facilmente o Reach com o DJI Mavic ou com o Phantom, já que suas câmeras não têm sapata. Você pode sempre continuar trabalhando com GCPs, o que é uma solução simples e eficiente para pequenas áreas - assim como seu drone DJI.