Configuração da base e do rover

Introdução

Este tutorial mostra como configurar dois dispositivos Reach M2 ou Reach M+ como uma base e um rover com um link de correção através de Wi-Fi.

Outros casos de uso

Para configurar as correções de base NTRIP, siga os passos do guia Trabalhando com o serviço NTRIP.

Mudar o nome dos dispositivos Reach

Por padrão, todo Reach tem o mesmo nome. Para distinguir entre a base e o rover no campo, é necessário mudar seus nomes. Siga os passos abaixo:

1. Conecte-se ao Reach que você pretende utilizar como base.

Como configurar o Reach M2/M+?

Quando você se conectar ao seu Reach, todos os LEDs piscarão simultaneamente. Se precisar piscar os LEDs durante um levantamento, toque na célula com o nome do seu receptor na tela Receptores e acesse o botão Piscar LEDs.

2. Vá para Configurações e toque em Informações do receptor.

3. Em Nome do receptor e do hotspot, altere o nome do seu Reach para reach-base.

note

O nome inserido também será usado como nome de rede Wi-Fi quando o Reach estiver no modo hotspot.

4. Pressione Salvar.

5. Faça o mesmo com o segundo Reach. No entanto, utilize o nome reach-rover em vez de reach-base.

Configure uma estação de base

Agora você precisa definir as configurações RTK na base. Siga os passos abaixo:

1. Conecte-se à unidade base.

2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS. Selecione os sistemas de satélite dependendo do dispositivo Reach utilizado:

Reach M2

Escolha cada um dos sistemas de satélite. Defina a taxa de atualização do GNSS para 1 Hz.

Reach M+

Escolha GLONASS ou BeiDou dependendo da sua localização. Enquanto o GLONASS cobre a maior parte do mundo, o BeiDou poderá ser mais eficiente na região Ásia-Pacífico. Selecione os sistemas de satélites restantes. Defina a taxa de atualização do GNSS em 1 Hz.

Depois de ajustar as configurações RTK, você precisa configurar a transmissão das correções RTK via TCP. Siga os passos abaixo:

1. Volte à tela Receptores e toque em Saída da base.

2. Selecione Servidor TCP.

tip

Por padrão, a base será configurada como localhost na porta TCP 9000.

3. Vá para a tela Configurações de base e aguarde até que a base calcule a média da sua posição.

4. Na lista de mensagens RTCM3, selecione a saída das mensagens em função do dispositivo Reach utilizado:

Reach M2

Selecione a saída das coordenadas da estação ARP a 0,1 Hz, das mensagens MSM4 a 1 Hz e das polarizações de fase do código GLONASS a 0,1 Hz.

Reach M+

Selecione para produzir observações GPS L1 a 1 Hz, observações GLONASS L1 a 0,5 Hz, Galileo MSM7 a 0,5 Hz, SBAS a 0,5 Hz, QZSS a 1 Hz, BeiDou a 0,5 Hz e coordenadas da estação ARP a 0,1 Hz.

Configure o rover

Quando terminar com a base, você precisará definir as configurações RTK no rover. Siga os passos abaixo:

1. Conecte-se à unidade rover.

2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS.

3. Selecione os mesmos sistemas GNSS usados para a base e defina uma taxa de atualização GNSS de 5 Hz. Aplicar alterações.

Quando terminar com a base, você precisará definir as configurações RTK no rover. Siga os passos abaixo:

1. Volte à tela Receptores. Vá para Entrada de correção e escolha Cliente TCP.

2. Adicione o endereço IP de base no campo Address.

3. Adicione a porta de correção de base no campo Port.

4. Toque em Salvar para aplicar as configurações.

5. Vá para a tela Status. Se tudo estiver configurado corretamente, você verá a notificação Recebendo correções.

Ver resultados

Você pode ver o status da solução atual no canto superior direito do aplicativo Emlid Flow:

• A taxa de atualização é um valor que indica a frequência com que o receptor calcula e comunica a sua posição. Para os receptores Reach, recomendamos uma taxa de atualização de 1 Hz na base e de 5 Hz no rover.

• FLOAT significa que o rover recebe correções da base, mas não consegue resolver todas as ambiguidades e, neste caso, a precisão geralmente fica em nível submétrico.

• FIX significa que o rover, utilizando as correções da base, resolveu as ambiguidades no seu cálculo posicional e obteve a solução com uma precisão de centimetros.

Após um curto período de tempo, o rover obtém uma solução fixa. Em bons ambientes, demorará alguns minutos para obter uma solução de fixação. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.

Você também poderá encontrar o estado atual da solução, assim como a sua posição em tempo real, na tela Status.

note

Para mais informações sobre a colocação dos receptores, consulte o guia Colocação da antena.