Glosario
Posicionamiento absoluto
El posicionamiento absoluto muestra tus coordenadas globales reales en relación con la superficie de la Tierra. El posicionamiento absoluto es clave para los levantamientos RTK en los que se necesita una precisión geográfica absoluta (por ejemplo, cartografía, estudio de los límites de la propiedad, etc). En este caso, la posición absoluta de tu base es crucial para obtener resultados de alta precisión.
Exactitud
La exactitud es la proximidad de las mediciones a un valor específico. En topografía, la exactitud indica si las coordenadas obtenidas son correctas en relación con las coordenadas globales. No debe confundirse con la Precisión.
Edad del diferencial
La edad del diferencial es la medida de la antigüedad de las correcciones que recibe tu receptor. Se calcula restando la hora a la que se ha generado el mensaje de corrección de la hora actual del receptor. La edad estándar del diferencial para el RTK es normalmente de 1-2 segundos.
Centro de fase de la antena
El centro de fase de la antena podría denominarse como la fuente de radiación de la antena. Todas las mediciones del GNSS se refieren al centro de fase. El centro de fase no se corresponde con el centro físico de la antena y su posición real depende de la dirección de la señal de radio entrante. Además, cada banda tiene su propio centro de fase respectivo.
Punto de referencia de la antena
El punto de referencia de la antena es el punto central situado en la parte inferior del receptor. Se utiliza para calcular la altura de la antena.
Ratio AR
Este es el resultado de la prueba de ratio realizada sobre la posible solución "Fix", muestra cuántas veces la mejor solución es mejor que la siguiente. Si este número es superior a 3, Reach considerará fija la solución RTK.
Este parámetro corresponde únicamente a los dispositivos Reach monobanda (Reach RS/RS+, Módulo Reach/M+).
Base
La base es uno de los receptores que actúan como estación de referencia en escenarios RTK o PPK. Es una unidad estática con las coordenadas determinadas que envía correcciones a la unidad móvil o rover. Si la base se fija sobre el punto conocido, proporciona una exactitud absoluta.
Registro de correcciones de la base
Este registro contiene las correcciones de la estación base en formato RTCM3.
Línea base
La línea base es la distancia entre un rover y una base. Si la línea base es mayor que la recomendada, la solución será menos exacta, el tiempo para alcanzar la solución Fix será mayor o no se calculará en absoluto.
BeiDou
BeiDou es un sistema de navegación chino. En el año 2000, BeiDou-1 solo cubría China. Posteriormente, en 2012, BeiDou-2 comenzó a cubrir la región de Asia-Pacífico. Desde 2015, BeiDou ofrece una cobertura global. Te recomendamos que utilices este sistema si te encuentras en la región de Asia-Pacífico.
Modo cliente
El modo cliente significa que Reach se conecta a una red Wi-Fi externa.
Continuo
El continuo es una estrategia para resolver las ambigüedades del RTK y el PPK. En este caso, las ambigüedades se resuelven punto por punto. Menos estable que Fix-and-Hold, pero sin riesgo de mantener un estado fix falso.
Sistema de coordenadas
El sistema de coordenadas es un sistema local, regional o global basado en coordenadas que se utiliza para localizar entidades geográficas. Un sistema de referencia espacial define una proyección cartográfica específica, así como las transformaciones entre diferentes sistemas de referencia espacial.
Entrada de correcciones
Es la parte de los ajustes del rover que se encarga de configurar la recepción de las correcciones. Mediante la configuración de la entrada de correcciones en la aplicación Emlid Flow, puede elegir la forma en que su rover recibe las correcciones: a través de serie, TCP, NTRIP, Bluetooth o LoRa. Los receptores Reach admiten la entrada de correcciones en formato RTCM3.
Correcciones
Las correcciones son los datos que se utilizan para eliminar los retardos ionosféricos y troposféricos y los errores del reloj del satélite. La base estática transmite correcciones al rover en movimiento en el escenario RTK.
CORS
La red de Estaciones de referencia de funcionamiento continuo o CORS es la red de estaciones estáticas que proporcionan datos GNSS exactos (fase portadora, rango de códigos, etc.) y también las correcciones. Los topógrafos pueden acceder a esta información para aumentar la exactitud de sus datos topográficos postprocesados o para trabajar en RTK in situ.
Dilución de precisión o DOP
La Dilución de precisión o DOP es el término utilizado para evaluar la posición geométrica de los satélites con respecto al receptor. Cuando los satélites están demasiado cerca unos de otros en el campo de visión, significa que la geometría de los satélites es débil (un valor de DOP alto). Si la distancia entre los satélites es suficiente y se reparten uniformemente y cubren más espacio, la geometría se considera fuerte, por lo que el valor de DOP es bajo. Cuanto más bajo sea el DOP, más exactos serán tus datos. Se considera que un buen valor de DOP es inferior a 2.
Máscara de elevación
La máscara de elevación puede configurarse en los ajustes RTK de la aplicación Emlid Flow. Los satélites que se encuentren por debajo de la elevación establecida se excluyen del cálculo. El ajuste por defecto es de 15 grados. Normalmente, los satélites con menor elevación proporcionan mediciones con demasiado ruido, ya que la señal atraviesa la mayor parte de la atmósfera.
ENU
Uno de los formatos de salida de posición disponibles para los dispositivos Reach. Protocolo de texto simple para los componentes Este, Norte y ARRIBA de la línea base, así como el estado de la solución.
ERB
Uno de los formatos de salida de posición disponibles para los dispositivos Reach. Se utiliza para la comunicación con ArduPilot. Estados ERB para el protocolo binario Reach de Emlid.
Fix-and-Hold
Fix-and-Hold es una estrategia para resolver las ambigüedades del RTK y el PPK. Después de la primera ambigüedad, el estado fix los mantiene limitados. El estado fix es más estable, pero en caso de que la primera inicialización no fuera correcta, tardará más en recuperarse e inicializarse correctamente. Puedes pensar en ello como si el estado Fix tuviera inercia.
Informe de sistema completo
Un informe de sistema completo es una herramienta que se utiliza para facilitar la elaboración de informes de incidencias. Viene en un archivo ZIP y contiene registros del sistema y detalles técnicos de tu dispositivo, así como alguna información privada como tus credenciales NTRIP o contraseñas de red. Por eso no recomendamos compartir el informe públicamente. El equipo de asistencia los utiliza para depurar casos complicados.
Galileo
Galileo es un sistema europeo de navegación por satélite. Comenzó a operar en 2011 y ahora tiene cobertura mundial.
Punto de control en tierra o GCP
El Punto de control en tierra es un punto en una superficie con coordenadas conocidas. Los GCP se utilizan activamente en la cartografía aérea y la fotogrametría. Los topógrafos establecen los GCP sobre la zona y los marcan para que sean visibles desde el dron. A continuación, los GCP se levantan para encontrar sus coordenadas exactas y se utilizan como puntos de referencia para el futuro procesamiento de datos.
GIS
El Sistema de información geográfica o GIS es un sistema para recopilar, almacenar, analizar y visualizar gráficamente datos espaciales e información relacionada con los objetos requeridos.
GLONASS
GLONASS es un sistema global de navegación por satélite. Se creó como alternativa al GPS en la Unión Soviética y se empezó a utilizar en 1982.
Modo GLONASS AR
Un parámetro de procesamiento que permite activar y desactivar la resolución de ambigüedades para la señal GLONASS de manera independiente. A diferencia del GPS, todos los satélites GLONASS transmiten en frecuencias diferentes, lo que da lugar a sesgos entre canales (ICB) que son únicos para cada modelo de receptor.
Los dispositivos Reach pueden corregir los ICB del GLONASS, lo que permite utilizar GLONASS AR con bases que no sean de Reach, como los casters NTRIP. La recomendación general es tener siempre el GLONASS AR activado.
Este parámetro corresponde únicamente a los dispositivos Reach monobanda (Reach RS/RS+, Módulo Reach/M+).
GNSS
El Sistema global de navegación por satélite o GNSS es un sistema diseñado para determinar la ubicación (coordenadas geográficas) de objetos terrestres, acuáticos y aéreos. Estos sistemas constan de equipos espaciales, un segmento terrestre denominado sistemas de control y receptores individuales. El funcionamiento del GNSS se basa en la medición de la distancia entre la antena del objeto (receptor) y los satélites cuya posición se conoce con gran exactitud.
GPS
El Sistema de posicionamiento global o GPS es un sistema global de navegación por satélite que mide la distancia, el tiempo y la ubicación en el sistema mundial de coordenadas WGS 84. El sistema se desarrolló en 1978 y es operado por Estados Unidos.
Plano de tierra
Un plano de tierra es una placa conductora que proporciona aislamiento a la antena. Puede ser un trozo de metal, el techo de un coche, el techo metálico de un edificio, etc. Se recomienda utilizar un plano de tierra de al menos 70x70 mm.
Adaptador de zapata
La zapata es un punto en la parte superior de una cámara que se utiliza para acoplar accesorios u otros equipos a la cámara. Mediante un adaptador de zapata, puedes conectar tu cámara al Reach M+/M2 para la topografía UAV.
Modo de punto de acceso
El modo de punto de acceso significa que el Reach emite su propia red Wi-Fi.
Posicionamiento cinemático
El posicionamiento cinemático es uno de los dos modos de posicionamiento. Significa que el rover se mueve durante el proceso de posicionamiento.
LLH
Uno de los formatos de salida de posición disponibles para los dispositivos Reach. Protocolo de texto simple para la latitud, la longitud y la altura, así como el estado de la solución.
Radio LoRa
La radio de largo alcance o LoRa se utiliza para que los receptores Reach envíen o reciban correcciones sin conexión a Internet. El Reach RS+/RS2 está equipado con radio LoRa interna. El Reach M+/M2 dispone de radio LoRa externa: puedes conectarla a través del puerto S2. La radio solo funciona de una forma: o envía la corrección o la recibe. Mediante la modulación LoRa es posible alcanzar hasta 19 km (11,8 millas) en línea de visión.
Ubicación falsa
La función de ubicación falsa de los dispositivos Android te permite cambiar manualmente la ubicación de tu dispositivo a cualquier otro lugar. En el caso de los dispositivos Reach, permite que las aplicaciones de recolección de GPS obtengan las observaciones del GPS directamente del receptor en lugar del GPS interno de la unidad.
Punto de montaje
El punto de montaje es una fuente de datos de corrección relacionada con la estación de referencia física o virtual específica elegida o creada en función de su ubicación, respectivamente. Cuando reciba correcciones de un SRV, deberá activar el envío de la posición de su receptor en formato NMEA.
Receptor multibanda
Un receptor multibanda es un receptor que puede aceptar señales del satélite en más de una banda de frecuencia. Esto significa que el receptor tarda menos tiempo en establecer el primer estado fix, tiene una línea base más larga y tiene más posibilidades de mantener el estado fix en condiciones de visibilidad limitada del cielo.
Multitrayectoria
La multitrayectoria es un efecto que se produce cuando la señal del GPS se desvía a causa de los obstáculos, por lo que el receptor del GNSS detecta señales no solo directamente de los satélites, sino también de los objetos locales. El efecto multitrayectoria da lugar a un error en las mediciones de pseudodistancia y, por tanto, afecta a la exactitud posicional.
Modo nocturno
El modo nocturno permite apagar los LED hasta el siguiente reinicio del dispositivo Reach.
NMEA 0183
Uno de los formatos de salida de posición disponibles para los dispositivos Reach. La norma más popular del sector. Mensajes admitidos: GNRMC, GNGGA, GPGSA, GLGSA, GAGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GNGST, GNVTG, GNZDA.
NTRIP
La Red de transporte de RTCM a través de protocolo de Internet o NTRIP es una fuente alternativa de correcciones. NTRIP permite que tu rover reciba correcciones a través de Internet sin necesidad de que el segundo receptor local actúe como base. Una estación de referencia recoge los datos y los envía al NTRIP caster, donde se retransmiten a través del puerto de Internet al rover cliente conectado a través de un puerto determinado y autorizado.
Nube de puntos
La nube de puntos es un conjunto de vértices en un sistema de coordenadas tridimensional. Las nubes de puntos se crean con escáneres 3D y se utilizan en fotogrametría y modelado 3D.
Recolección de puntos
La recolección de puntos es una función de la aplicación Emlid Flow que permite encontrar las coordenadas exactas del punto. El receptor determina las coordenadas (x, y, z) de un punto del terreno y lo registra en tu proyecto para su posterior procesamiento.
Replanteo de puntos
El replanteo de puntos es una función de la aplicación Emlid Flow que permite encontrar puntos con coordenadas conocidas en el emplazamiento.
Altura del jalón
Cuando se prepare para la recogida de puntos, configure la altura de su poste topográfico en Emlid Flow. Esto ayudará a la aplicación a calcular automáticamente la altura de la antena.
Registro de posiciones
Este registro contiene información sobre la posición. Los dispositivos Reach pueden registrar su posición en formato LLH, XYZ, ENU, NMEA y ERB.
Salida de la posición
Los dispositivos Reach pueden enviar los datos de posición a aplicaciones GIS de terceros y a dispositivos externos, como tractores, drones y robots, entre otros. La posición se puede compartir mediante puerto serie, TCP y Bluetooth. Diversas aplicaciones requieren formatos diferentes de los datos de posición, por eso Reach emite su posición en LLH, XYZ, ENU, NMEA y ERB.
PPK
La cinemática postprocesada es una de las técnicas utilizadas para realizar levantamientos de gran exactitud. Al igual que en RTK, se necesitan dos unidades: una base y un rover. La diferencia fundamental es que en el escenario PPK no es necesaria una conexión en tiempo real entre dos unidades. La base y el rover captan los registros por separado y estos registros se procesan juntos posteriormente utilizando un software específico de postprocesamiento, por ejemplo, RTKLIB.
PPP
El Posicionamiento preciso de puntos o PPP es una técnica utilizada para determinar las coordenadas exactas a nivel centimétrico del punto. El receptor colocado sobre un punto registra los datos durante un periodo determinado. A continuación, estos datos se envían a los servicios PPP.
Precisión
La precisión es la proximidad de dos o más mediciones entre sí. La precisión indica que las coordenadas recolectadas son correctas en relación con otro objeto. En este caso, no necesitas las coordenadas exactas de georreferenciación de los puntos, solo necesitas saber que los puntos recolectados están, digamos, situados a la misma distancia unos de otros. No debe confundirse con la Exactitud.
Registro de datos en bruto
Un registro de datos en bruto contiene observaciones GNSS del receptor sin el cálculo de coordenadas exactas. Se puede registrar en UBX o directamente en el formato estándar del sector, RINEX.