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Configurando Aplitop TcpGPS Android para trabajar con Reach RS3

Este tutorial muestra cómo integrar tu Reach RS3 con la aplicación Aplitop TcpGPS para dispositivos Android mediante Bluetooth para recoger y señalizar datos en el campo en modo RTK.

Resumen​

Aplitop TcpGPS es una aplicación móvil para dispositivos Android que permite tomar y replantear datos en campo

Para integrar su receptor GNSS Reach con la aplicación Aplitop TcpGPS, necesitará lo siguiente:

  • Reach RS3
  • Un dispositivo con Android OS v7.0+
  • Emlid Flow v9.2+
  • Aplitop TcpGPS v2.6+

Flujo de trabajo​

Para integrar tu Reach RS3 con Aplitop TcpGPS, sigue los siguientes pasos.

Configurando RS3 en Emlid Flow​

Primero, necesitas configurar la entrada de correcciones y establecer la transmisión de posición en formato NMEA en tu Reach RS2/RS2+, usando la aplicación Emlid Flow. Sigue los siguientes pasos:

  1. Abrir Emlid Flow y conectar con el receptor GNSS Reach usando WiFi.

  2. Ir a Entrada de correcciones y seleccionar Bluetooth.

  3. Volver atrás, entrar en Configuraciones y seleccionar la opción IMU.

  4. Pulsar el botón TURN ON IMU.

  5. Esperar a que el mensaje Waiting for FIX aparezca en el panel State.

  6. Regresa. En Configuraciones, seleccionar Transmisión de Posición 1.

  7. Seleccionar Bluetooth y pulsar en el botón de edición.

  8. Seleccionar NMEA como formato.

  9. Pulsar en Ajustes NMEA, seleccionar los mensajes GGA, GSA, GST y EBP con frequencia 5Hz y el mensaje GSV con frecuencia 0.5Hz. A continuación, pulsar el botón Apply.


Configurando la comunicación entre Aplitop TcpGPS y Reach RS3​

note

Asegúrate de que el Bluetooth esta activado en tu dispositivo Android.

  1. Abrir Aplitop TcpGPS y pulsar el icono del receptor situado a la derecha de Tipo de dispositivo.

  2. En la pantalla que se abre, seleccionar lo siguiente:

    • Receptor GNSS Externo (Bluetooth) en Tipo de dispositivo
    • EMLID en Marca
    • Reach RS3 en Modelo

  3. Pulsar el botón Receptor y seleccionar el dispositivo Bluetooth. Si el receptor no está en la lista, pulsar el botón Buscar.

  4. Pulsar el botón Conectar y esperar a que termine la configuración del Reach.

  5. Pulsar el botón con la flecha adelante y, en la ventana de Modo de trabajo, pulsar el botón Rover.

  6. Configurar NTRIP para enviar correcciones RTK a través de Bluetooth.

  7. Para configurar el servidor NTRIP, pulsar el botón de los tres puntos y establecer los siguientes parámetros:

    • Servidor
    • IP
    • Puerto
    • Usuario
    • Contraseña
    • Punto de montaje

    Después de esto, pulsar el botón OK.

  8. Pulsar el botón Conectar y comprobar que el número de bytes enviados y recibidos aumenta.

  9. Volver a la pantalla Modo de trabajo y pulsar el botón Tilt.

  10. Introducir la Altura de antena y pulsar el botón Activar medición inclinada.

note

La altura de la antena se puede modificar en la barra de estado tras activar la compensación de inclinación y crear un proyecto.

  1. Seguir las instrucciones hasta que se muestre el mensaje Compensating.
  1. Pulsar el botón con la flecha adelante y seleccionar o crear un proyecto.
  1. Pulsar el botón de levantamiento y comenzar a trabajar con TcpGPS para Android y Reach RS3.