AUSPOS: Serviço on-line de processamento GPS
Este guia explica como obter as coordenadas exatas de um receptor standalone utilizando o serviço de processamento GPS australiano AUSPOS.
Visão geral
O AUSPOS é um serviço de processamento GPS online fornecido pela Geoscience Australia. Com o AUSPOS, é possível determinar com precisão as coordenadas de um ponto estático em todo o mundo sem correções em tempo real ou uma estação de base nas proximidades.
É possível saber mais sobre o serviço AUSPOS no site oficial.
Como funciona a AUSPOS
Um receptor standalone descobre a sua posição baseando-se apenas nos dados brutos obtidos dos satélites. Neste caso, pode determinar a sua posição ao nível de vários metros. Para melhorar a exatidão, o receptor pode ser utilizado com uma estação de base na configuração RTK. Uma vez que ambos os receptores trabalham nas mesmas condições, a estação de base envia correções que eliminam os atrasos ionosféricos e troposféricos, erros de relógio do receptor e dos satélites e melhoram a exatidão.
Com o AUSPOS, é possível obter uma posição exata de um ponto ao nível do centímetro com um receptor. Quando você faz o upload do seu arquivo de observação, o AUSPOS escolhe até 15 estações do Serviço GPS Internacional (IGS) e do Quadro de Referência Ásia-Pacífico (APREF) mais próximas para processamento.
Estas estações formam uma rede local que fornece os dados necessários para eliminar os erros de atraso da ionosfera e da troposfera. Com a ajuda dos dados destas estações, o serviço calcula as coordenadas aproximadas do receptor.
A última fase do processamento é a computação de uma solução. O AUSPOS elimina os erros de relógio do receptor e dos satélites para obter coordenadas exatas do ponto.
O AUSPOS utiliza dados GPS de dupla frequência para o cálculo da solução e suporta apenas o modo Static Positioning.
Dependendo do nível de exatidão e do tempo necessário para obter a solução, o serviço AUSPOS pode calcular os dados nos seguintes modos:
Tipo de órbita | Quando a órbita está pronta a ser utilizada | Exatidão |
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ULTRA-RAPID | 3-9 horas após o fim do levantamento | ~5 cm |
RAPID | 17-41 horas após o fim do levantamento | ~2,5 cm |
FINAL | 12-8 dias após o final da semana seguinte ao levantamento | ~2,5 cm |
Fluxo de trabalho
Colocação da base
Coloque o seu Reach precisamente acima do ponto marcado no tripé e garanta que esteja nivelado. Para saber mais sobre a colocação do Reach, consulte o tutorial Colocação da base.
Registro de logs RINEX no Reach
Para gravar os logs do AUSPOS, execute os passos a seguir:
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Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.
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Vá para a tela Armazenamento.
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Na tela Receptores, toque em Configurações.
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Selecione a predefinição AUSPOS.
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Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.
noteSe você não souber qual a versão do RINEX que precisa, recomendamos que utilize o RINEX 3.03.
tipAo gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser utilizado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na ferramenta Converter do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.
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Toque em Mostrar configuração e digite a altura medida até ao fundo do receptor no campo correspondente.
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Preencha o nome do ponto no campo Nome do marcador.
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Toque em Aplicar e iniciar.
tipVocê pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Verifique o campo correspondente na tela Configurações de dados brutos.
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Ative a gravação de logs tocando no botão Iniciar gravação.
noteO AUSPOS requer a gravação dos dados durante pelo menos 4 horas para obter a melhor exatidão.
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Para concluir a gravação dos logs, toque no botão Encerrar gravação.
Aguarde a conclusão do processamento de dados.
Você pode armazenar dados em log por até 24 horas, dependendo da exatidão necessária.
Assim que terminar o levantamento, não esqueça de desligar a gravação de dados brutos nas configurações de armazenamento.
Baixando logs
Depois de terminar o log de dados brutos, é necessário baixar os dados RINEX do Reach para o seu dispositivo móvel.
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Vá para a seção Logs na parte inferior da tela Armazenamento.
noteAqui você também encontra informações sobre o tamanho dos logs e data e hora da gravação.
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Para exportar o arquivo, toque no botão Baixar.
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Salve seu log dependendo do dispositivo usado.
tipSe não precisar mais dos seus logs, você pode excluí-los usando o botão Selecionar.
Envio de dados ao serviço AUSPOS
Uma vez baixados os logs, exporte-os para o seu PC da forma que preferir e envie os dados para o AUSPOS para processamento.
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No campo Carregar arquivos RINEX (Load RINEX Files), clique no botão *Escolher arquivos(s) (Choose File(s))*e procure o arquivo de observação (.**O). Você pode carregar até 20 arquivos de uma só vez.
cautionO nome do arquivo de observação não deve conter quaisquer caracteres especiais, símbolos ou espaços. Caso contrário, o arquivo será rejeitado.
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Digite a altura do bastão no campo Altura (m) Height (m).
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Selecione EML_REACH_RS2 NONE no campo Tipo de antena (Antenna Type).
tipPara o Reach RS2+, selecione EML_REACH_RS2+ NONE.
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No campo E-mail, introduza o seu endereço de e-mail para obter os resultados.
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Clique em Enviar (Submit).
O AUSPOS atribuirá o número de trabalho à sua apresentação e enviará o arquivo com a solução para o seu e-mail.
Avaliação dos resultados do AUSPOS
No relatório de solução, você obterá as seguintes informações:
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Coordenadas calculadas em 3 formatos diferentes:
- Cartesiano (XYZ)
- Geodésico (LLH)
- Grade UTM
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Incerteza posicional que mostra a exatidão estimada das coordenadas calculadas
Além disso, pode verificar a resolução da ambiguidade para cada estação de referência utilizada no cálculo.
Depois de obter o relatório da solução, pode ser útil verificar a exatidão dos resultados. As soluções AUSPOS mais exatas não apresentam mensagens de aviso no relatório.
Configuração das coordenadas de base obtidas no Emlid Flow
Se você pretende utilizar as coordenadas obtidas como posição de base, poderá introduzir as coordenadas de base no Emlid Flow.
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Abra o Emlid Flow e conecte-se ao Reach que pretende utilizar como base.
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Na tela Receptores, toque em Configurações de base.
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Toque no botão Configurar.
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Definir o Método de introdução das coordenadas como Manual.
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Especifique a altura da antena e introduza as coordenadas.
- Toque em Salvar.
Depois de configurar a posição de base, você pode continuar a trabalhar em RTK ou PPK.