Pular para o conteúdo principal

Reprogramação do firmware

note

Não é necessário reprogramar o firmware, a menos que você pretenda reiniciar o Reach ao seu estado inicial de fábrica. Esta ação elimina todos os dados da sua unidade.

Este tutorial mostra como fazer a reprogramação do firmware do Reach RS2/RS2+ utilizando a Reach Firmware Flash Tool.

tip

A maioria das novas funcionalidades é lançada através do aplicativo Emlid Flow e pode ser atualizada simplesmente através da sua interface. Você pode encontrar mais informações na seção Visão geral da configuração.

Instalação da Reach Firmware Flash Tool​

Baixe e instale a Reach Firmware Flash Tool.

WindowsUbuntumacOS
Baixar [EXE, 113,3 MB]Baixar [DEB, 108,0 MB]Baixar [DMG, 118,8 MB]

Instalação no Windows​

  1. Dê um duplo clique no arquivo baixado.

  2. Siga as instruções para instalar a Reach Firmware Flash Tool no seu PC.

  3. Reinicie o seu PC.

Instalação em Ubuntu​

tip

Recomendamos que utilize o terminal para instalar a ferramenta Flash no seu PC.

tip

Se a versão da sua ferramenta Flash for 1.7.1 ou anterior, para atualizar para a versão mais recente, você terá que adicionar a nova chave GPG. Execute o comando sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 90F3927E0416B765 no terminal.

  1. Pressione Ctrl+Alt+T para abrir o terminal.

  2. Navegue até ao diretório que contém o arquivo baixado com o comando cd ~/Downloads.

  3. Execute sudo dpkg -i reach-firmware-flash-tool_1.11.0_amd64.deb para iniciar a instalação.

    caution

    Confirme a adição do usuário atual aos grupos plugdev e dialout durante o processo de instalação. Em caso de resposta negativa, o aplicativo pode não funcionar como esperado.

  4. Reinicie o seu PC.

Instalação em macOS​

  1. Dê um duplo clique no arquivo baixado.

  2. Siga as instruções para instalar a Reach Firmware Flash Tool no seu Mac.

  3. Arraste o ícone da aplicação para a pasta Aplicações.

Reprogramação do seu Reach RS2/RS2+​

Faça a reprogramação do seu Reach seguindo os passos abaixo:

  1. Abra a Reach Firmware Flash Tool e selecione Reach RS2/RS2+.

  2. Conecte o seu Reach no modo Firmware.

    Como mudar o Reach para o modo Firmware

    Certifique-se de que o Reach RS2/RS2+ esteja desligado e execute os seguintes passos:

    • Pressione e mantenha pressionado o botão liga/desliga

    • Ligue o cabo USB ao PC

    • Solte o botão liga/desliga

    • Todos os LEDs devem piscar várias vezes ao mesmo tempo e, em seguida, começar a piscar um após o outro


  3. Baixe o arquivo .zip do Firmware do Reach.

    note

    Certifique-se de que tem espaço suficiente no disco. O Reach Firmware Flash Tool cria 2 pastas: uma para baixar a imagem e outra para descompactar. Quando você fechar a ferramenta Flasher, a pasta com a imagem descompactada será excluída.

  4. Clique em Reprogramar.

  5. Aguarde até o fim do processo de intermitência.

  6. Aguarde até que o Reach seja reiniciado após a atualização. Quando o Reach for reiniciado com sucesso, você verá a mensagem "O Reach foi reprogramado e está pronto para ser usado".

    caution

    Não desligue a sua unidade neste passo.


  7. Configure o seu Reach.

    tip

    Você pode consultar o guia Primeira configuração para facilitar o processo de configuração.