Especificação RTCM3

O RTCM3 é um formato padrão do setor para saída de correção de base.

Mensagens para rovers Reach

Mensagem RTCM3	Tipo de mensagem	Descrição
1006	Coordenada da estação ARP	Fornece as coordenadas ECEF (Earth-centered, Earth-fixed) do ponto de referência da antena (ARP) para uma estação de referência estacionária e a altura do ARP acima de um monumento de levantamento. Essa é a mensagem obrigatória a ser ativada.
1074	GPS MSM4	Fornece pseudo-distância, faixa de fase e SNR para o sistema GPS. Recomenda-se manter ativada pelo menos a mensagem GPS 1074.
1084	GLONASS MSM4	Fornece pseudo-distância, faixa de fase e SNR para o sistema GLONASS.
1094	Galileo MSM4	Fornece pseudo-distância, faixa de fase e SNR para o sistema Galileo.
1124	BeiDou MSM4	Fornece pseudo-distância, faixa de fase e SNR para o sistema BeiDou.
1230	Polarizações de fase do código GLONASS	Fornece pseudo-distância, faixa de fase e SNR para o sistema GLONASS.

Ao usar um Reach como base para outro Reach usado como rover, recomendamos escolher as seguintes mensagens:

Mensagem RTCM3	Tipo de mensagem	Descrição
1004	LLH	Uma mensagem legada que fornece observáveis GPS RTK L1 e L2 estendidos.
1008	Descritor de antena e número de série	Fornece uma descrição textual do "descritor" da antena, que é usado como um número de modelo, e um número de série da antena em formato de texto. Também tem a ID da estação (um número). O descritor pode ser usado para procurar detalhes específicos do modelo dessa antena.
1012	GLONASS	Uma mensagem legada que fornece L1&L2 GLONASS RTK estendido.
1033	Descritores do receptor e da antena	Fornece textos curtos sobre o dispositivo GNSS e a antena.

When using Reach as a base for legacy third-party receivers, we recommend picking the following messages: