Glossário
Posicionamento absoluto
O posicionamento absoluto mostra as suas coordenadas globais atuais relativamente à superfície da Terra. O posicionamento absoluto é fundamental para os levantamentos RTK em que é necessária uma exatidão geográfica absoluta (por exemplo, cartografia, levantamento dos limites da propriedade, etc.). Neste caso, a posição absoluta da base é crucial para obter resultados de elevada exatidão.
Exatidão
A exatidão é a proximidade das medições a um valor específico. Em topografia, exatidão refere-se ao fato de as coordenadas recolhidas serem verdadeiras em relação às coordenadas globais. Não confundir com Precisão.
Idade do diferencial
A idade do diferencial é a medida da idade das correções que o seu receptor está recebendo. É calculado subtraindo o instante em que a mensagem de correção foi gerada do instante atual do receptor. A idade padrão do diferencial para RTK é normalmente de 1-2 segundos.
Centro de fase da antena
O centro de fase da antena pode ser referido como a fonte de radiação da antena. Todas as medições GNSS referem-se ao centro de fase. O centro de fase não corresponde ao centro físico da antena e a sua posição real depende da direção do sinal de rádio entrante. Além disso, cada banda tem o seu próprio centro de fase, respectivamente.
Ponto de referência da antena
O ponto de referência da antena é o ponto central na parte inferior do receptor. É utilizado para o cálculo da altura da antena.
Relação AR
Este é o resultado do teste de razão realizado na solução potencial “Fix”, que mostra quantas vezes a melhor solução é melhor que a segunda opção. Se este número for superior a 3, o Reach considerará a solução RTK Fixa.
Este parâmetro corresponde apenas a dispositivos Reach monobanda (Reach RS/RS+, Reach Module/M+).
Base
A base é um dos receptores que atua como estação de referência em cenários RTK ou PPK. É uma unidade estática com as coordenadas determinadas que envia correções para a unidade móvel ou rover. Se a base for colocada sobre o ponto conhecido, ela vai proporcionar uma exatidão absoluta.
Log de correção de base
Este log contém as correções da estação de base no formato RTCM3.
Linha de base
A linha de base é a distância entre um rover e uma base. Se a linha de base for maior do que a recomendada, a solução será menos exata, o tempo de correção será mais longo ou não será sequer calculado.
BeiDou
BeiDou é um sistema de navegação chinês. Em 2000, o BeiDou-1 cobria apenas a China. Depois, em 2012, o BeiDou-2 começou a cobrir a região Ásia-Pacífico. Desde 2015, o BeiDou oferece uma cobertura global. Recomendamos a utilização deste sistema se você estiver localizado na região Ásia-Pacífico.
Modo cliente
O modo cliente significa que o Reach está conectado a uma rede Wi-Fi externa.
Contínuo
O contínuo é uma estratégia para resolver as ambiguidades em RTK e PPK. Neste caso, as ambiguidades são resolvidas época a época. Menos estável do que Fix-and-Hold, mas sem risco de manter uma falsa fixação.
Sistema de coordenadas
O sistema de coordenadas é um sistema local, regional ou global baseado em coordenadas, utilizado para localizar entidades geográficas. Um sistema de referência espacial define uma projeção cartográfica específica, assim como transformações entre diferentes sistemas de referência espacial.
Entrada de correção
Esta é a parte das configurações do rover que é responsável por configurar a aceitação das correções. Utilizando a configuração da entrada de correção (correction input) no aplicativo Emlid Flow, você pode escolher a forma como o seu rover recebe as correções: via Serial, TCP, NTRIP, Bluetooth, ou LoRa. Os receptores Reach suportam a entrada de correção no formato RTCM3.
Correções
As correções são os dados utilizados para eliminar os atrasos ionosféricos e troposféricos e os erros do relógio do satélite. A base estática transmite correções ao rover em movimento no cenário RTK.
CORS
A rede de estações de referência em funcionamento contínuo, ou rede CORS, é a rede de estações estáticas que fornecem dados GNSS exatos (fase portadora, faixa de códigos, etc.) e também correções. Os topógrafos podem acessar esta informação para aumentar a exatidão dos seus dados de levantamento pós-processados ou para trabalhar com RTK no local.
Diluição da precisão ou DOP
Diluição da precisão (Dilution of Precision), ou DOP, é o termo utilizado para avaliar a posição geométrica dos satélites em relação ao receptor. Quando os satélites estão demasiado próximos uns dos outros no campo de visão, significa que a geometria do satélite é fraca (um valor DOP elevado). Se a distância entre os satélites for suficiente e estes forem distribuídos uniformemente e cobrirem mais espaço, a geometria é considerada forte, assim o valor de DOP é baixo. Quanto mais baixo for o DOP, mais exatos serão os dados. Considera-se que um bom valor de DOP é inferior a 2.