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IBGE-PPP-Online-Dienst für die Nachbearbeitung von GNSS-Daten

In dieser Anleitung wird erklärt, wie man die genauen Koordinaten eines Standalone-Empfängers mit Hilfe des IBGE-PPP-Dienstes ermitteln kann.

Übersicht

IBGE-PPP ist ein kostenloser Online-Dienst zur Verarbeitung von GNSS-Daten, der vom Brasilianischen Institut für Geografie und Statistik (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística) bereitgestellt wird. Der Service basiert auf der von NRCan bereitgestellten CSRS-PPP-Software. Es verwendet GPS- und GLONASS-Daten mit einer oder zwei Frequenzen für die Lösungsberechnung und unterstützt sowohl statische als auch kinematische Modi.

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Die statische Berechnung wird mit einem Empfänger durchgeführt, der auf einem Punkt sitzt. Als Ergebnis des statischen Modus erhalten Sie die absolut bestimmte Position dieses Punktes. Der Modus
Kinematisch ermöglicht die Vermessung mit einem beweglichen Empfänger und liefert einen Pfad als Lösung.

Je nach Genauigkeitsgrad und Zeit, die für die Lösung erforderlich ist, kann der IBGE-PPP-Dienst die Lösung mit 3 Arten von Bahnen berechnen: Ultra-Rapid, Rapid und Final. Die Parameter dieser Bahnen variieren je nach dem Gebiet, in dem die Vermessung durchgeführt wird.

Wenn Sie eine Vermessung innerhalb Brasiliens durchführen, verwendet IBGE-PPP bei der Lösungsberechnung die folgenden Bahnen:

BahntypWenn die Bahn genutzt werden kannGenauigkeit
ULTRA-RAPIDalle 2,5 Stunden~15 cm
RAPID12-36 Stunden nach Beendigung der Vermessung~5 cm
FINAL11-17 Tage nach Abschluss der Vermessung~2,5 cm

Wenn Sie eine Vermessung außerhalb Brasiliens durchführen, verwendet IBGE-PPP bei der Lösungsberechnung die folgenden Bahnen:

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Außerhalb Brasiliens verwendet IBGE-PPP nur GPS-Satelliten für die Berechnung der Lösungen.

BahntypWenn die Bahn genutzt werden kannGenauigkeit
RAPID17-41 Stunden nach Beendigung der Vermessung~2,5 cm
FINAL12-20 Tage nach Abschluss der Vermessung~2,5 cm
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Weitere Informationen über den IBGE-PPP-Dienst finden Sie auf der offiziellen Website.

Arbeitsablauf

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Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie Rohdaten, die im Modus „Statisch” aufgezeichnet wurden, verarbeiten können.

Basis platzieren

Platzieren Sie Ihren Reach genau über dem markierten Punkt des Stativs und richten Sie ihn aus. Mehr über die Platzierung des Reach erfahren Sie im Tutorial Basis platzieren.

RINEX-Protokollen auf dem Reach aufzeichnen

Um Protokolle für IBGE-PPP aufzuzeichnen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

  1. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.

  2. Gehen Sie zum Bildschirm Protokollierung.

  1. Tippen Sie auf dem Bildschirm Empfänger auf Einstellungen.

  2. Wählen Sie die Voreinstellung IBGE.

  3. Wählen Sie das gewünschte RINEX-Format im Abschnitt Rohdaten.

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IBGE-PPP akzeptiert nur Dateien im RINEX-Format der Version 2.11 oder älter.

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Während der Aufzeichnung im RINEX-Format können Sie die UBX-Datei als Backup protokollieren. Die UBX-Datei kann verwendet werden, um die Einstellungen der RINEX-Datei mit dem Tool Converter in Emlid Studio anzupassen. Sie können die Protokollierung im UBX-Format in den Protokollierungseinstellungen in Emlid Flow aktivieren.

  1. Tippen Sie auf Konfiguration anzeigen und geben Sie die gemessene Höhe bis zur Unterseite des Empfängers in das entsprechende Feld ein.

  2. Geben Sie den Namen des Punktes in das Feld Markierungsnameein.

  3. Tippen Sie auf Übernehmen und starten.

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Sie können die Aufzeichnung bei eingeschaltetem Empfänger automatisch starten. Markieren Sie das entsprechende Feld auf dem Bildschirm Rohdateneinstellungen.

  1. Aktivieren Sie die Protokollaufzeichnung durch Tippen auf die Schaltfläche Aufzeichnung starten.
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Für IBGE-PPP ist keine Mindestdauer für eine Beobachtungssitzung vorgeschrieben. Wir empfehlen jedoch, die Daten mindestens 4 Stunden lang aufzuzeichnen, um die beste Genauigkeit zu erzielen.

  1. Um die Aufzeichnung von Protokollen zu beenden, tippen Sie auf die Schaltfläche Aufzeichnung beenden.
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Warten Sie, bis die Datenverarbeitung abgeschlossen ist.

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Sie können die Daten bis zu 24 Stunden lang aufzeichnen, je nach erforderlicher Genauigkeit.

Wenn Sie die Vermessung abgeschlossen haben, vergessen Sie nicht, die Rohdatenaufzeichnung in den Protokollierungseinstellungen zu deaktivieren.

Protokolle herunterladen

Nachdem Sie die Rohdatenprotokollierung abgeschlossen haben, müssen Sie die RINEX-Daten von Reach auf Ihr Mobilgerät herunterladen.

  1. Gehen Sie zum Abschnitt Protokolle am unteren Rand des Bildschirms Protokollierung.
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Hier finden Sie auch Informationen über die Größe der Protokolle sowie Datum und Uhrzeit der Aufzeichnung.

  1. Um die Datei zu exportieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Herunterladen.

  2. Speichern Sie Ihr Protokoll je nach dem von Ihnen verwendeten Gerät.

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Wenn Sie Ihre Protokolle nicht mehr benötigen, können Sie sie mit der Schaltfläche Löschen löschen.

Daten an den IBGE-Dienst übermitteln

Sobald die Protokolle heruntergeladen sind, exportieren Sie sie auf die von Ihnen bevorzugte Weise auf Ihren PC und übermitteln die Daten an NRCan CSRS-PPP zur Bearbeitung.

  1. Gehen Sie zur IBGE-PPP Einreichungsseite.

  2. Wählen Sie unter Verarbeitungsmodus auswählen (Select Processing Mode) die Option Statisch (Static).

  3. Klicken Sie im Feld RINEX-Datei auswählen (Select a RINEX file) auf die Schaltfläche Datei auswählen (Choose file) und suchen Sie die Beobachtungsdatei (.**O).

  4. Wählen Sie EML_REACH_RS2 NONE im Dropdown-Menü Antennentyp (Antenna Type).

tip

Für den Reach RS2+ wählen Sie EML_REACH_RS2+ NONE.

  1. Geben Sie die Stabhöhe in das Feld Antennenhöhe (Antenna height) ein und übernehmen Sie die Änderungen, indem Sie das Kontrollkästchen Die Antennenhöhe wird nur geändert, wenn dieses Kontrollkästchen markiert ist (The antenna height will only change if this box is checked) aktivieren.

  2. Geben Sie in das Feld E-Mail-Adresse des Benutzers (User's valid email) Ihre E-Mail-Adresse ein, um die Ergebnisse zu erhalten.

  3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Verarbeiten (Process). IBGE-PPP wird Ihre Datei bearbeiten.

  1. Um die Ergebnisse herunterzuladen, klicken Sie auf die Schaltfläche Ergebnisse herunterladen (Download the results) im Abschnitt Verarbeitungsergebnis (Result of processing). IBGE-PPP schickt die Datei mit der Lösung auch an Ihre E-Mail-Adresse.

Nachdem Sie die Lösungsdatei erhalten haben, können Sie mit den Koordinaten eines von Ihnen beobachteten Punktes weiterarbeiten.

Die abgerufenen Basiskoordinaten in Emlid Flow bearbeiten

Wenn Sie die ermittelten Koordinaten als Basisposition verwenden möchten, können Sie die Basiskoordinaten in Emlid Flow eingeben.

  1. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu dem Reach her, den Sie als Basis verwenden möchten.

  2. Tippen Sie auf dem Bildschirm Empfänger auf Basiseinstellungen.

  3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Konfigurieren.

  4. Setzen Sie die KoordinateneingabemethodeaufManuell.

  5. Geben Sie die Koordinaten ein und geben Sie die Antennenhöhe an.

  1. Tippen Sie auf Speichern.

Nach dem Einrichten der Basisposition können Sie in RTK oder PPK weiterarbeiten.

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