RTCM3-Spezifikation
RTCM3 ist ein Industriestandardformat für die Ausgabe von Basiskorrekturen.
Nachrichten für Reach-Rover
| RTCM3-Nachricht | Nachrichtentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1006 | ARP-Stationskoordinate | Liefert die erdzentrierten, erdfesten (ECEF) Koordinaten des Antennenreferenzpunkts (ARP) für eine stationäre Referenzstation und die Höhe des ARP über einem Vermessungsdenkmal. Dies ist die obligatorische Meldung zum Einschalten. |
| 1074 | GPS MSM4 | Liefert Pseudostrecke, Phasenentfernung und SNR für das GPS-System. Es wird empfohlen, zumindest die Meldung GPS 1074 aktiviert zu lassen. |
| 1084 | GLONASS MSM4 | Bietet Pseudostrecke, Phasenentfernung und SNR für das GLONASS-System. |
| 1094 | Galileo MSM4 | Bietet Pseudostrecke, Phasenentfernung und SNR für das Galileo-System. |
| 1124 | BeiDou MSM4 | Bietet Pseudostrecke, Phasenentfernung und SNR für das BeiDou-System. |
| 1230 | GLONASS-Code-Phasenverzerrungen | Bietet Pseudostrecke, Phasenentfernung und SNR für das GLONASS-System. |
Wenn Sie einen anderen Reach als Basis für einen anderen Reach verwenden, der als Rover eingesetzt wird, empfehlen wir, die folgenden Meldungen zu wählen:
- 1006 ARP-Stationskoordinaten bei 0,1 Hz
- 1074 GPS MSM4 bei 1 Hz
- 1084 GLONASS MSM4 bei 1 Hz
- 1094 Galileo MSM4 bei 1 Hz
- 1124 BeiDou MSM4 bei 1 Hz
- 1230, GLONASS-Code-Phasenverschiebungen bei 1 Hz
Meldungen für ältere Rover von Drittanbietern
| RTCM3-Nachricht | Nachrichtentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1004 | LLH | Eine ältere Nachricht, die erweiterte L1&L2-GPS-RTK-Beobachtungsdaten liefert. |
| 1008 | Antennenbeschreibungsdaten und Seriennummer | Bietet eine textliche Beschreibung des Antennen-„Deskriptors“, der als Modellnummer verwendet wird, und eine Antennen-Seriennummer im Textformat. Hat auch eine Sender-ID (eine Nummer). Der Deskriptor kann verwendet werden, um modellspezifische Details zu dieser Antenne nachzuschlagen. |
| 1012 | GLONASS | Eine ältere Nachricht, die erweiterte L1&L2-GLONASS-RTK liefert. |
| 1033 | Empfänger- und Antennendeskriptoren | Liefert kurze Textstrings über das GNSS-Gerät und die Antenne. |
Wenn Sie Reach als Basis für ältere Empfänger von Drittanbietern verwenden, empfehlen wir, die folgenden Nachrichten zu wählen:
- 1004 GPS bei 1 Hz
- 1008 Antennenkennung und Seriennummer bei 0,1 Hz
- 1012 GLONASS bei 1 Hz
- 1033 Empfänger- und Antennen-Deskriptoren bei 0,1 Hz