Pular para o conteúdo principal

Obtendo coordenadas do Reach no Android através de BT

Este guia descreve como obter coordenadas precisas do Reach num dispositivo Android através de Bluetooth.

Visão geral​

caution

Certifique-se de que o seu dispositivo Android possui conectividade Bluetooth.

Algumas das aplicações GIS para Android utilizadas com o Reach:

  • Mobile Topographer Pro
  • PointMan
  • ESRI ArcGIS Collector
  • Mapit GIS
  • LandStar
  • Autocad360
  • QField

Emparelhando o Reach com um dispositivo Android​

tip

Para produzir uma posição com exatidão centimétrica, o Reach deve estar no modo RTK. Para saber mais, consulte o artigo Como funciona o RTK .

Configure a unidade Reach para atuar como um rover em RTK.

Obtenção de correções da base Reach RS2/RS2+ no rover Reach RS2/RS2+

Configure a comunicação RTK entre 2 unidades Reach RS2/RS2+ através do rádio LoRa seguindo este guia em vídeo.

Obtenção de correções da base Reach RS+ no rover Reach RS+

Configure a comunicação RTK entre 2 unidades Reach RS+ por rádio LoRa seguindo este guia em vídeo.

Obtendo correções do NTRIP/CORS

Configure a rede NTRIP/CORS como fonte de correções de posicionamento para o Reach rover seguindo este guia.

Acesse o rover Reach utilizando o Emlid Flow​

  1. Vá para a Configurações de Wi-Fi no seu dispositivo.

  2. Conecte-se ao hotspot do Reach. Aparece como reach:XX:XX.

  3. Digite a senha emlidreach.

  4. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  5. Ative o Bluetooth tocando no botão Ligar Bluetooth.

  6. Toque em Descoberta e ative a opção Descoberta. Toque em Salvar para aplicar as alterações.

note

O nome do Reach é mostrado logo acima do seu MAC. Neste guia, utilizamos a unidade chamada Reach.

Acessar um dispositivo Android​

  1. Navegue até a tela de configuração Bluetooth. Ative a conexão Bluetooth.

  2. Aguarde até que o Reach apareça listado como um dispositivo disponível.

    tip

    Mantenha o Reach a poucos metros do seu dispositivo Android.

  3. Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo Android.

  4. Você deverá receber um pedido de emparelhamento do Reach.

  5. Introduza o código PIN da sua unidade Reach e confirme-o.

O Reach e o dispositivo Android estão agora emparelhados.

Transmissão de posição do Reach para o Android​

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Vá para Configurações e toque em Transmissão de posição 1.

  3. Selecione Bluetooth.

  4. Para configurar a transmissão de posição, toque no botão Editar na célula Bluetooth.

  5. Toque em Formato e selecione NMEA. Aplicar alterações.

Localização simulada (mock location) no Android​

Fornecemos um guia sobre como utilizar o Reach com o Lefebure NTRIP Client.

Além de ser um cliente NTRIP, este aplicativo também permite a introdução de dados NMEA via Bluetooth e suporta a funcionalidade Android chamada de mock location (localização simulada). Esta funcionalidade permite substituir o receptor GPS incorporado no seu dispositivo por um provedor de localização externo.

note

O Lefebure NTRIP Client permite que aplicações GIS no dispositivo Android utilizem coordenadas exatas do Reach.

  1. Instale o aplicativo Lefebure NTRIP Client no seu dispositivo Android.

  2. Abra Opções do Desenvolvedor (Developer Options) no seu dispositivo Android e escolha Lefebure NTRIP Client no campo Selecionar aplicação de localização simulada (Select mock location app).


    note

    Recomenda-se desligar o modo de economia de energia no seu telefone, já que isto pode limitar a utilização de dados em segundo plano para o aplicativo Lefebure NTRIP Client.

  3. Abra o aplicativo Lefebure NTRIP Client e toque no ícone configurações (settings) (engrenagem no canto superior direito).

  1. Vá para Configurações do Receptor.


    Dentro das configurações do receptor:
    1. Configure a conexão do receptor como Externa via Bluetooth (External via Bluetooth).
    2. Altere o dispositivo Bluetooth para o Reach com o qual está emparelhado.
    3. Altere o método de ligação Bluetooth para Seguro via Reflexão (Secure via Reflection).
    4. Ative Localizações de simulação de GPS.

  2. Volte à tela principal e pressione o botão Conectar (Connect).

    tip

    Verifique as mensagens do log para confirmar que a ligação Bluetooth foi estabelecida e que as informações sobre os satélites estão atualizadas.

A partir deste momento, todas as aplicações no dispositivo Android que utilizem serviços de localização terão automaticamente acesso aos dados de posição transmitidos pelo Reach. Basta abrir uma aplicação GIS que você pretenda usar e começar a fazer levantamentos topográficos.

note

Tocar no botão Desconectar (Disconnect) do Lefebure NTRIP Client reverte para o GNSS integrado no Android.

Coleta de dados com o Reach e o ArcGIS​

Fornecemos um tutorial em vídeo que explica como utilizar o Reach com o ArcGIS.