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Posicionamiento preciso de puntos del Sistema de Referencia Espacial Canadiense (CSRS-PPP)

Esta guía explica cómo obtener las coordenadas precisas de un receptor autónomo utilizando el servicio canadiense NRCan CSRS-PPP.

Resumen​

El servicio PPP del Sistema de Referencia Espacial Canadiense (CSRS) lo proporciona el Servicio Geodésico Canadiense del Ministerio de Recursos Naturales de Canadá. Utiliza datos GPS y GLONASS de frecuencia única o doble para el cálculo de soluciones y admite los modos estático y cinemático.

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El cálculo Estático se realiza con un receptor situado en un punto. Como resultado del modo Estático, obtendrá la posición absolutamente determinada de este punto. El modo
cinemático permite la medición con un receptor en movimiento y proporciona una trayectoria como solución.

Dependiendo del nivel de precisión y del tiempo que se requiera para obtener la solución, el servicio CSRS-PPP de NRCan puede calcular los datos en los siguientes modos:

  • FINAL: la precisión es de unos 2 cm, disponible 13-15 días después del fin de semana
  • RÁPIDA: la precisión es de unos 5 cm, disponible al día siguiente
  • ULTRA RÁPIDA: la precisión es de unos 15 cm, disponible cada 90 minutos
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Puede obtener más información sobre el servicio CSRS-PPP de NRCan en su sitio oficial.

Workflow​

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Esta guía le mostrará cómo procesar los datos sin procesar registrados en el modo Estático.

Colocación de la base​

Coloque su Reach exactamente sobre el punto marcado en el trípode y nivélelo. Puede obtener más información sobre la colocación de Reach en el tutorial Colocación de la base.

Realizar registros RINEX en Reach​

Para realizar registros para NRCan CSRS-PPP, realice los siguientes pasos:

  1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

  2. Vaya a la pantalla Registro.

  3. En la pantalla Receptores, pulse Configuración.

  4. Seleccione la preselección CSRS.

  5. Elija el formato RINEX deseado en la sección Datos sin procesar.

    note

    Si no sabe qué versión de RINEX necesita, le recomendamos que utilice RINEX 3.03.

    tip

    Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la herramienta Conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.

  6. Pulse Mostrar configuración e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor en el campo correspondiente.

  7. Introduzca el nombre del punto en el campo Nombre del marcador.

  8. Pulse Aplicar e iniciar.

    tip

    Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Ajustes de datos sin procesar.

  9. Active la grabación de registros pulsando el botón Iniciar grabación.

    note

    NRCan CSRS-PPP requiere registrar los datos durante al menos 4 horas para obtener la máxima precisión.

  10. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación.

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Espere a que finalice el procesamiento de datos.

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Puede registrar los datos durante un máximo de 24 horas, en función de la precisión requerida.

Una vez finalizada la encuesta, no se olvide de desactivar el registro de datos sin procesar en los ajustes de registro.

Descarga de registros​

Cuando haya finalizado el registro de datos sin procesar, deberá descargar los datos RINEX de Reach a su dispositivo móvil.

  1. Vaya a la sección Registros en la parte inferior de la pantalla Registro.

    note

    Aquí también encontrará información sobre el tamaño de los registros y la fecha y hora de grabación.

  2. Para exportar el archivo, pulse el botón Descargar.

  3. Guarde su registro en función del dispositivo que utilice.

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    Si ya no necesita sus registros, puede eliminarlos utilizando el botón Seleccionar.

Envío de datos al servicio NRCan CSRS-PPP​

Una vez descargados los registros, expórtelos a su PC de la forma que prefiera y envíe los datos a NRCan CSRS-PPP para su procesamiento.

  1. Visite el sitio oficial de NRCan CSRS-PPP.

  2. Haga clic en el botón Iniciar sesión e introduzca su nombre de usuario y contraseña para acceder a la página de presentación de CSRS-PPP de NRCan o cree una nueva cuenta en caso de que aún no la tenga.

  3. En el campo Correo electrónico para resultados, introduzca su dirección de correo electrónico para obtener los resultados.

  4. En Modo de procesamiento, elija Estático.

  5. Elija el punto de referencia en el que desea obtener la posición. En esta guía, trabajaremos con la opción ITRF.

  6. En el campo archivo de observación RINEX, haga clic en el botón Elegir archivo y busque el archivo de observación (.**O).

  7. Haga clic en el botón Enviar a PPP para enviar el archivo para su procesamiento.

NRCan CSRS-PPP le enviará el archivo con la solución a su dirección de correo electrónico.

Evaluación de los resultados NRCan CSRS-PPP​

En el informe de la solución, busque la Posición estimada. Debería haber una tabla con 4 filas:

  • La primera fila contiene las coordenadas LLH calculadas en el sistema de coordenadas elegido.
  • La fila Sigmas muestra una precisión estimada.
  • En la fila A Priori, hay una posición de pocos metros de precisión tomada del encabezado RINEX.
  • Estimación - A priori muestra la precisión a partir de esta posición especificada en el encabezado RINEX.

Configuración de las coordenadas base obtenidas en Emlid Flow​

Si desea utilizar las coordenadas obtenidas como posición base, puede introducir las coordenadas base en Emlid Flow.

  1. Abra Emlid Flow y conéctese al Reach que quiera utilizar como base.

  2. En la pantalla Receptores, pulse Ajustes de la base.

  3. Pulse el botón Configurar.

  4. Establezca el método de introducción de coordenadas a Manual.

  5. Especifique la altura de la antena e introduzca las coordenadas.

  1. Pulse Guardar.

Después de configurar la posición base, puede seguir trabajando en RTK o PPK.

Después de la primera configuración​