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Aplicar localização

Melhore a sua experiência de levantamento topográfico com programação, traçado de linhas, mapas de fundo e localização

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Este guia descreve como aplicar a localização no Emlid Flow para calcular os parâmetros do sistema de coordenadas local ou ajustar o existente.

Visão geral​

O recurso de localização do aplicativo Emlid Flow permite calcular os parâmetros do sistema de coordenadas locais ou ajustar o existente para se adequar aos pontos de controle na área de levantamento.

Ao aplicar a localização, o Emlid Flow compara pares de coordenadas de pontos medidos e de controle e aplica translação, rotação e dimensionamento para calcular os parâmetros do sistema de coordenadas locais. O aplicativo seleciona automaticamente o melhor algoritmo com base no número de pontos e na projeção especificada e permite que os ajustes horizontais e verticais sejam usados juntos ou separadamente.

Para aplicar a localização, você precisará fazer o seguinte:

  1. Adicionar pontos de controle.
  2. Medir os mesmos pontos de controle com o rover em RTK.
  3. Emparelhar as coordenadas dos pontos de controle com as coordenadas medidas.

Preparação​

Para garantir uma alta exatidão de localização, recomendamos que você verifique se os dados de entrada são suficientes.

Número de pontos​

O número de pontos de controle tem um impacto direto sobre a exatidão resultante da localização realizada. Em geral, recomendamos usar de 5 a 10 pontos de controle.

tip

Você pode interagir com o gráfico para visualizar dados específicos com mais detalhes.

RMSE dentro do intervalo do centro de uma área de localização de 200x200 m, dependendo do número de pontos de controle. Os eixos X e Y estão na escala logarítmica.

Com base no gráfico, podemos ver o seguinte:

  • Deve-se evitar o uso de apenas 1 ponto para localização.
  • O uso de pelo menos 3 pontos melhora muito a exatidão.
  • Usar mais de 10 pontos não faz muita diferença.

Distribuição de pontos​

A distribuição dos pontos de controle também afeta a exatidão. Em geral, recomendamos espalhar os pontos de controle uniformemente por toda a área de interesse.

tip

Você pode interagir com o gráfico para visualizar dados específicos com mais detalhes.

RMSE a distâncias do centro da área de localização, dependendo da dispersão de 5 pontos de controle. Os eixos X e Y estão na escala logarítmica.

Com base no gráfico, para obter a melhor exatidão, recomendamos realizar a localização em locais de trabalho menores e coletar medições apenas na área em que os pontos de controle foram localizados.

Uso de projeção​

O fornecimento de informações sobre a projeção pode ter efeitos positivos e negativos na exatidão da localização. Recomendamos que você experimente as duas opções para ver qual funciona melhor para você.

Fluxo de trabalho​

Para aplicar a localização, siga as etapas abaixo:

  1. Dependendo do seu caso de uso, abra um projeto existente ou crie um novo no Emlid Flow.

    note

    Seu projeto pode estar no SC Global se você não tiver os parâmetros ou em um SC local específico se precisar ajustá-lo.

  2. Toque em Localização do projeto.

  3. Toque em Adicionar par.

  4. Selecione os pares de pontos de controle e de medição do projeto da seguinte forma:

    • Para cada ponto, escolha se deseja usar as coordenadas horizontal (H) e vertical (V) ou apenas uma delas.
    • Certifique-se de que os pontos de controle tenham coordenadas locais em pés/metros e que os pontos medidos tenham coordenadas globais em graus.
    • Adicione o número necessário de pares de pontos. O número máximo é 50.

  5. Toque em Salvar. O aplicativo calculará os resíduos.

  6. Analise os resíduos. Se necessário, você pode editá-los da seguinte maneira:

    • Exclua as coordenadas horizontais e/ou verticais tocando no chip.
    • Remova o par tocando no nome do par e no botão Remover par.

  7. Toque em Visualizar resultados. Você verá os parâmetros de transformação.

    note

    A seção Ajuste horizontal é exibida somente se você tiver fornecido coordenadas horizontais.

    A seção Plano inclinado é mostrada somente se você tiver fornecido coordenadas verticais.

  8. Se os resultados forem satisfatórios, toque em Aplicar ao projeto.

note

Se necessário, você poderá recalibrar o mesmo projeto posteriormente.

Depois que você aplicar a localização, todos os pontos existentes e os coletados posteriormente serão recalculados de acordo com o sistema de coordenadas calculado.

Salvando o sistema de coordenadas​

Você pode salvar seus sistemas de coordenadas determinados pela localização e usá-los em novos projetos.

Para salvar seu sistema de coordenadas determinado pela localização no Emlid Flow, siga estas etapas:

  1. Abra o projeto com o sistema de coordenadas determinado pela localização que você deseja salvar.

  2. Deslize para cima o ícone de seta ao lado do nome do projeto.

  3. Vá para a seção Sistema de coordenadas.

  4. Toque no botão de três pontos e selecione Salvar no meu SC no menu.

  5. Digite o nome e toque em Salvar.

Agora o sistema de coordenadas é salvo na lista Meus sistemas de coordenadas.

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